目前最新publish的去雾算法工作，彻底将去雾问题转化为一个端到端（End-to-End）解决的问题。首先，为了实现端到端训练且避免利用额外的方法估计全局大气光照 A，文章做了一些简单的数学变换，把 t(x) 和 A 统一到了一个变量 K(x) 当中。这样只需要用网络估计出 K(x) 就可以直接得到 J(x) 了。

介绍了ESPRIT算法的建模与仿真，包括数学模型和公式详细的推导流程

MATLAB蚁群算法的实现，解决最短路程问题，报告内全部是实现，并且实现的代码。