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单片机控制电梯系统的设计
- 电梯控制系统是控制电梯按乘客的要求自动上下的装置,控制运行规则为:当电梯处于上升模式时,只响应比电梯所在位置高的上楼请求信号,由下而上逐个执行,直到最后一个上楼请求执行完毕;如果高层有下楼请求,则直接升到有下楼请求的最高楼层,然后进入下降模式,当电梯处于下降模式时则与上升模式相反。电梯控制系统要做到: (1)每层电梯入口处设有上下请求按钮,电梯内设有顾客要到达层次的停站请求按钮; (2)设有电梯所处层位数码指示、电梯上行或下行发光管指示;(3)电梯上行时,电梯只停靠大于当前层的上行招呼和目的层,
永磁同步电机_PMSM_FOC软件库_用户手册_中文版
- 本用户手册介绍了永磁同步电机(PMSM)FOC软件库,STM32F103xx微控制 器就是针对磁场定向控制(FOC)3相永磁电机固件库开发的。 这些32位,ARM 的Cortex.- M3 的芯ST微控制器(STM32F103xx)附带一 套外围设备,使之适用于永磁交流同步电机和交流异步电机磁场定向控制。特别 是,本手册介绍了STM32F103xx软件库发展到可以控制外置型或嵌入型或在扭矩 和速度两个控制模式下控制正弦波驱动永磁电机。这些电机可能配备一编码器, 具有三个霍尔传感器或者