本文提出一种基于小波变换的图像数字水印算法，通过将低频子图分块并量化其小波系数，实现水印的嵌入和提取，并对其进行抗噪声、JPEG压缩、旋转等实验。对于旋转攻击，该算法结合了图像的归一化技术。实验结果表明，该算法对常见图像处理和旋转都有较好的鲁棒性。

交叉耦合控制在移动机器人中的应用，经典论文，便于学习，搭配了四个电机的控制，有仿真图。英文

图片报警频率可变的程序，温度也在需求范围内。精度等技术指标都有。

课程设计题目： 设计实现一个指令字长8位的简单CPU，该机有4条指令，寻址方式至少2种，至少2条双操作数指令 　　 课程设计环境： Quartus II、ModelSim-Altera、FPGA开发板 课程设计内容： 设计实现一个指令字长8位的简单CPU，该机有4条指令，寻址方式至少2种，至少2条双操作数指令。所设计的系统能调试通过，进行仿真测试后在FPGA开发板上运行一段程序，通过检查程序结果的正确性来判断所设计计算机系统的正确性。 设计过程： 包含以下设