针对实际交通场景下道路目标检测时存在检测精度低、检测速度慢以及难以检测小目标的问题，faster R-CNN的快速、精确道路目标检测算法。该算法包括一个精确目标区域网络 和一个目标属性学习网络通过引入反卷积结构，设计网络的损失函数，提高小目标的检测性能，为加快算法的计算速度。

美国通用原子能 Sandia实验室报告，分析了多通道地面动目标检测雷达性能约束。