为了克服传统消防应急灯设备工作独立，非智能等问题作者将无线传感网络技术嵌入到传统应急灯中，由此设计一种低复杂度的通信协议以适应应急灯状态信息的传输和汇总。该通信协议本身能够同时完成基站与上位机通信和节点间通信。其中节点间通信是在EZMacPRO协议基础上研发出的扩展星状无线传感网路由协议，而基站与上位机通信根据HDLC标准，利用RS232串口协议实现。该通信协议特点是有线、无线协调工作，拓扑结构固定，根据地理位置划分传输区域，同时其更具有实现方便，稳定性高，延迟时间短等优点。本文针对这套通信协议

主要用于大尺寸多激光金属3D打印控制软件开发，内容很详细，包含了软件架构，开发思路及部分核心算法。