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虹膜身份识别技术
- 介绍了当前最有发展前景的生物特征识别技术一虹膜身份识别技术，它包括虹膜图像的获取、预处理、特征提取与编码以及分类几个步骤。详细介绍了当今具有代表性的虹膜识别算法，指出各种算法的特点并比较其优劣。最后，针对 虹膜识别技术存在的主要问题分析了虹膜识别的发展方向，即精度高、速度快、鲁棒性好的定位算法，高效的特征提取方法，机器学习的分类方法，虹膜图像的质量评价方法，不完整、不合作情况下的虹膜识别研究以及活体虹膜检测等。
基于XML的多媒体信息检索的研究
- 因特网的飞速发展与多媒体信息的广泛应用极大地改变了人们获取多媒体信息的方式和手段。各种多媒体信息检索系统已逐渐成为各类用户获取多媒体的主要工具，但是目前的两种多媒体检索方法—基于文本的多媒体信息检索和基于内容的多媒体信息检索，二者有固有的缺点，表现为:基于文本的多媒体检索，利用文本对多媒体进行描述，容易引起信息失真等缺陷。而基于内容的多媒体检索，在多媒体信息内容的描述、特征的自动提取、多媒体的同步技术、匹配和结构化的选择等方面具有问题。这些问题的出现导致多媒体检索系统的检索效果往往不能尽如人意，
Optomechanics Reference Kit
- 光力学（Optomechanics）2011-2018 高被引论文集，获取自 Phys. Rev., Nat., Sci. 等系列期刊，可以为进入光力学领域的研究提供参考。
气动辨识方法
- 气动参数辨识是检验飞行器的真实气动特性与设计值的匹配性的重要方法。研究分 析基于理论计算的方法和基于增广的扩展卡尔曼滤波算法，通过实测数据，对比 2 种辨识方法的 估计结果，得到了扩展卡尔曼滤波法可以有效降低实测数据中的噪声影响，获取更加精确的估计 结果的结论
面向不确定目标的多无人机协同搜索控制方法
- 多架 UAV( Unmanned Aeiral Vehicle) 同时对一个未知区域进行搜索，目 的在于获取搜索区域的信息，尽可能多地发现目标。针对不确定目标的搜索问题，研究多无人机协同搜索控制的新方法。建立多 UAV 运动模型，用目标存在概率对搜索环境进行描述，给出基于 Bayesian 准则的搜索环境更新方法，考虑了环境探测回报、目标发 现回报和无人机协同回报，采用 MPC 实现对多目标优化问题的迭代求解。通过仿真实验和对比分析，证明了该方法具有更好的搜 索性能。