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基于DSP的永磁同步电机矢量控制伺服系统研究
- 本 文首 先 通过建立永磁同步电机数学模型，详细分析介绍了电压空间矢量脉宽调制(svPwM)技术以及矢量控制原理，并简要阐述了PMSM转子磁场定向矢量控制伺服系统的结构环节构成及其控制实现原理。最后 ， 在 伺服系统基本的软硬件设计基础上，基于AMTLAB对此伺服系统进 行计算机仿真评估系统的仿真研究。仿真过程紧密联系了实际系统的软硬件的模块设计，从而使得最终给出的Foc一PMS林矢量控制伺服评估系统仿真模型极具可比性。后经仿真评估系统与实际系统的联合调试实验，测出了良好的实验结果波硬及数据，验
神经网络极速学习方法研究
- 单隐藏层前馈神经网络(Single-hidden Layer Feedforward Neural Network, SLFN)已经在模式识别、自动控制及数据挖掘等领域取得了广泛的应用，但传统学习方法的速度远远不能满足实际的需要，成为制约其发展的主要瓶颈。产生这种情况的两个主要原因是：（1）传统的误差反向传播方法(back propagation，BP)主要基于梯度下降的思想，需要多次迭代；（2）网络的所有参数都需要在训练过程中迭代确定。因此算法的计算量和搜索空间很大。针对以上问题，借鉴ELM的
并网逆变器的PQ控制策略研究
- 详细阐述基本原理，以及搭建仿真模型的详细过程，给出了参数，并给出了算例和仿真图，具有很好的参考价值。
无人驾驶车辆模型预测控制
- 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
基于遗传算法的PID参数优化
- PID控制一直是工业生产过程中应用最为广泛而且最为成熟的一种控制，它以其算法简单、可靠性高、鲁棒性好等优点应用于工业控制领域。PID 控制器有三个参数：比例、积分和微分系数，当PID结构确定的情况下，这三个参数将会决定控制器的品质，参数的调节和优化至关重要
计算机组成原理课程设计
- 课程设计题目： 设计实现一个指令字长8位的简单CPU，该机有4条指令，寻址方式至少2种，至少2条双操作数指令 课程设计环境： Quartus II、ModelSim-Altera、FPGA开发板 课程设计内容： 设计实现一个指令字长8位的简单CPU，该机有4条指令，寻址方式至少2种，至少2条双操作数指令。所设计的系统能调试通过，进行仿真测试后在FPGA开发板上运行一段程序，通过检查程序结果的正确性来判断所设计计算机系统的正确性。 设计过程： 包含以下设