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人体运动跟踪系统的研究与实现
- 利用图像序列中运动目标的行为特征对其表现的行为进行识别与分析的技术,它可以赋予计算机类似于人一样的观察和理解动态场景的视觉能力
基于OpenCV的运动目标跟踪及其实现
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基于OpenCV的运动目标跟踪系统研究
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基于OpenCV的运动目标光流算法仿
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基于OpenCV的运动目标检测方法研究与应用
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基于OpenCV的运动目标检测技术
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基于OpenCV的运动目标检测与跟踪
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基于OpenCV的运动目标识别算法与实现
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面向不确定目标的多无人机协同搜索控制方法
- 多架 UAV( Unmanned Aeiral Vehicle) 同时对一个未知区域进行搜索,目 的在于获取搜索区域的信息,尽可能多地发现目标。针对不确定目标的搜索问题,研究多无人机协同搜索控制的新方法。建立多 UAV 运动模型,用目标存在概率对搜索环境进行描述,给出基于 Bayesian 准则的搜索环境更新方法,考虑了环境探测回报、目标发 现回报和无人机协同回报,采用 MPC 实现对多目标优化问题的迭代求解。通过仿真实验和对比分析,证明了该方法具有更好的搜 索性能。