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基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
人体运动跟踪系统的研究与实现
- 利用图像序列中运动目标的行为特征对其表现的行为进行识别与分析的技术，它可以赋予计算机类似于人一样的观察和理解动态场景的视觉能力
基于OpenCV的运动目标跟踪及其实现
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基于OpenCV的运动目标跟踪系统研究
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基于OpenCV的运动目标光流算法仿
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基于OpenCV的运动目标检测方法研究与应用
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基于OpenCV的运动目标检测技术
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基于OpenCV的运动目标检测与跟踪
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基于OpenCV的运动目标识别算法与实现
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基于混合粒子群的土壤水分特征曲线参数优化
- 摘要：土壤水分特征曲线是研究土壤水运动的重要参数。Van Genuchten 方程（简称VG方程）是目前运用最广泛的土壤水分特 征曲线方程。将VG方程参数计算问题转化为一个非线性优化问题，然后构建单纯形算法和基本粒子群算法相结合的混合粒子 群算法对其进行求解。仿真实验结果表明采用混合粒子群算法与普通遗传算法、混合遗传算法、基本粒子群算法相比，不但提高 了收敛成功率、降低了迭代次数，而且对参数的取值范围也放宽了；采用混合粒子群算法计算参数的精度比非线性单纯形法和阻 尼最小二乘法要高，且不需
SOFT BODY LOCOMATION
- LOFTBODYLOCOMATION 2012SIGGRAPH论文，关于软体运动
物体进入黑洞视界后的运动及存在形式
- 物质与时空是可以相互转换的，“物质不灭定律”也不是绝对的。在黑洞中，物质通过使时空弯曲，可以转换成弯曲的时空，弯曲的时空如果展平的话，也会释放出物质来，所以在一定的条件下，物质是可以消失的，并以弯曲的时空形式存在。在黑洞中，物质最终就是以极度弯曲的时空这个形式存在的。
_基于轨迹控制的AGV运动控制器设计研究
- 基于轨迹控制的AGV运动控制器设计研究，基于轨迹控制的AGV运动控制器设计研究
天气预报讲课稿
- 台风发源于热带洋面，那里温度高，大量的海水被蒸发到了空中，形成一个低气压中心。随着气压的变化和地球自身的运动，流入的空气也旋转起来，在北半球形成一个逆时针旋转的空气漩涡，这就是热带气旋。只要气温不下降，这个热带气旋就会越来越强大，最后形成台风。
面向不确定目标的多无人机协同搜索控制方法
- 多架 UAV( Unmanned Aeiral Vehicle) 同时对一个未知区域进行搜索，目 的在于获取搜索区域的信息，尽可能多地发现目标。针对不确定目标的搜索问题，研究多无人机协同搜索控制的新方法。建立多 UAV 运动模型，用目标存在概率对搜索环境进行描述，给出基于 Bayesian 准则的搜索环境更新方法，考虑了环境探测回报、目标发 现回报和无人机协同回报，采用 MPC 实现对多目标优化问题的迭代求解。通过仿真实验和对比分析，证明了该方法具有更好的搜 索性能。
双摆实验
- 机电实验，双摆根据 1 与 求得两摆球的位置，根据位置绘制该双摆系统模拟运动动画，并要求记录两 摆球轨迹。