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2_view_geometry
- 关于双目几何的ppt，可用于相机标定，图像匹配，三维重建以及图像拼接等-of binocular geometry ppt, can be used for camera calibration, image matching, three-dimensional image reconstruction, as well as stitching, etc.
doubleCCD
- 一个硕士生关于双目视觉导航的文章，介绍了CCD标定，图像匹配，三维重建等关键技术，值得一看。
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- 摄像机标定中光心图像坐标确定方法，由所提出的两种方法求得的光心图像坐标在进行标定与三维测量时可达到较高的精度并且优于直 接用图像中心坐标进行标定与三维测量的精度-Experiment and simulation results show that accuracy of two improved methods in calibration and 3D measurement is higher than that obtained from using image cent
Robotic-vision-system-calibration-
- 机器视觉系统标定理论方法阐释，介绍了经典的标定方法，和在后续三维重建中的使用验证-Machine vision system calibration theory interpretation of classical calibration methods, and the use of verification in the subsequent three-dimensional reconstruction
Research-on-Optimization
- 介绍了基于模型的位姿估计中所使用的一些优化方法。为了提高位姿估计的精度, 摄像机的标定参数必须足够精确, 这就对标定过程的非线性优化算法提出了很高的要求, 采用了一种新的优化目标函数, 用来最小化控制点间的三维重建误 差, 从而使标定参数是全局最优 在双像机位姿估计中, 引入了实时遗传算法进行全局搜索, 加快了算法的收敛速度。最后的 实验证明了这些方法的正确性并显示出这些方法在精度上比传统方法有了较大程度的提高- It int roduces s ome opt imizat ion
structured_light
- 布朗大学的一片关于三维重建的论文，讲述摄像机-投影仪标定，解相位，重构等-Brown university in a paper about 3 d reconstruction, tells the camera- projector calibration, the solution phase, refactoring, etc
3d-measurement
- 基于sift算子的双目视觉三维测量技术 双目标定 摄像机标定-sift 3c-measurement