在某初教机的线性模型基础上，建立了飞机的纵向和横向传递函数，分析了模型参数的不确定性，通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化，设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程，又使系统具有较好的稳定，陛、动态性能和鲁棒性，克服了飞机模型参数随着高度和速度的变化（即模型参数存在不确定性）而需要按照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点-early in a plane of the linear model, bas

摘要 随着火电机组向大容量、高参数和高效率方向发展，对机组热工自动控制系统控制品质的要求也随之提高。在热工过程中，大多数热工对象具有较大的惯性和迟延，且是非线性和慢时变的，部分对象还是多变量的，因而具有很大的不确定性和强耦合性。这就难以建立精确的数学模型，使采用固定参数的PID控制器不能与生产上越来越高的控制要求相适应。 本文主要是研究动态矩阵控制算法在主汽温控制方面的应用。首先，分析了当前火电厂主汽温的控制方式和常规的控制方法，以及影响主汽温变化的各种扰动因素；然后，介绍了动态矩阵控制

烧结过程是一个具有强非线性、强耦合性、不确定性、时变、时滞的复杂工业过程，采用传统的控制技术难以满足生产要求。该论文综合运用机理分析、先进控制理论、人工智能技术等多学科知识，对烧结过程及其控制的方法和技术进行了深入研究，提出一种基于烧结终点预测的烧结过程智能控制策略，建立了相应的智能控制系统，为有 效解决铁矿石烧结过程的控制问题提供了新的途径-Since iron ore sintering is a complex industrial process with strong nonl

进行灰度预测，在黑白两者之间的不确定性分析(Grey prediction is carried out to analyze the uncertainty between black and white)