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combo_chip_set_test_instrument
- 集成电路芯片测试仪是一个能对常用74LS系列芯片进行逻辑功能测试，并判别芯片好坏和鉴定芯片型号的检测装置。设计采用W78E516B单片机作为核心控制器件，以双W78E516B单片机主从机串口通信，键盘输入操作指令，通过编程实现对待测芯片逻辑功能的测试，将测试反馈结果与系统存储的正确逻辑功能相比较，确定待测芯片的型号及逻辑功能的正确性，利用WLA36液晶屏显示，并通过ISD140语音芯片对检测结果进行播报。-IC Tester is a common 74LS series chips can l
soft
- 基于ARM的CAN总线照明控制系统设计,主要采用了主从CAN节点进行网络通信，对照明等设备的定时开关控制。实验中，采用1个主节点，2个从节点进行实验。主节点采用LPC2119处理器和2.8寸TFT，从节点采用STC89C52作为处理器，SJA1000CAN从控制器-The design of intelligent lighting control system based on CAN bus
Control-of-Teleoperation
- ：针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问 题，采用了H 混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型，然后 针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题，研究了一种较实用的加权函数选择方法，并采用MATLAB鲁棒控制工具箱 进行了控制器设计，最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果。结果表明系统在受扰和通信信道存在随机时 延的情况下，仍具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能
SPMSM
- 主从结构控制的双永磁同步电机，单个电机采用id=0的转子磁场定向控制-The master-slave structure controlled double permanent magnet synchronous motor, the rotor field oriented id=0 control using single motor
STM32CANopen
- 基于STM32的CAN-open运动控制主从站开发-The development of CAN-open protocal on motion control with CS construction based on STM32