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PID-controller
- 介绍了一种基于最，j,-最大原理整定鲁棒PID控制器参数的方法，并应用MA ⅡAB 优化工具箱函数按非线性二次规划法搜索合理的PID参数。仿真结果表明，优化函数寻找 最佳PID参数简便可靠；当模型在一定范围内变化时，按该方法整定的鲁棒PID控制器均 能保证控制系统的动态性能良好。-Introduced based on the most, j,- setting the maximum principle method of robust PID controller paramet
OOQP-0.99.22
- OOQP 二次优化求解工具及其VS工程与MEX接口-OOQP quadratic optimization solver and VS Engineering and MEX Interface
psoalgorithms
- 求解0-1二次规划的粒子群算法 先将离散的0-1变量约束转化成了不光滑方程的约束，再用磨光函数方法对其光滑化。最终，把原来的数学模型转化为可微的非线性规划问题。最后，粒子群优化算法求解-0-1 first discrete particle swarm algorithm for solving 0-1 quadratic programming variable constraint transformed into smooth equations and constraints, it
Support-Vector-Machine.txt
- 使用支持向量机进行非线性回归，得到非线性函数y=f(x1,x2,…,xn)的支持向量解析式， 求解二次规划时调用了优化工具箱的quadprog函数。-Support Vector Machine for Nonlinear Regression
Optimization-of-the-design-process
- 现代设计理论中涉及的一些常用的优化设计方法，如一维搜索（黄金分割、二次差值等）、无约束优化方法（梯度法、牛顿法等）、约束优化方法（复合形法、DFP、惩罚函数法等）。-Some commonly used method for optimizing the design of modern design theory involved, as one-dimensional search (golden section, the second difference, etc.), unconstr
CVX
- CVX是构建和解决纪律凸程序（应课税品许可证）建模系统。 CVX支持 一些标准的问题类型，包括线性和二次规划（LPS/ QP的），第二阶 锥程序（SOCPs）和半定规划（SDP的）。 CVX也可以解决复杂得多 凸优化问题，包括许多涉及不可微的功能，如`1规范。您 可以使用CVX方便地提出和解决约束范数最小化，熵最大化， 行列式最大化等诸多凸程序。随着2.0版本，CVX也解决了混合 整纪律凸程序（MIDCPs）为好，用适当的整数解算能力。-CVX is a mo
Stochastic-RHC
- 在本文中,我们开发了一种计算易于管教的方法随机滚动时域控制下的线性系统状态和控制乘法噪声和二次约束。我们的方法使用开环加线性反馈的在线滚动时域优化,允许作为半定规划要解决的问题。-In this paper, we have developed a computationally tractable approach to stochastic receding horizon control of linear systems under state and control multiplic