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Multi-Sensor
- 多传感器信息融合的列车测速定位实验平台的研究-Multi-Sensor Information Fusion Train Speed and Position Experiment Platform
Multi-sensorDataFusionMethodBasedonMotorFaultDiagn
- 基于多传感器数据融合方法的电机故障诊断技术经典论文,深入浅出,值得参考。-Multi-sensor data fusion method based on motor fault diagnosis classic paper , a good reference.
shu_ju_guan_lian
- 文章的内容是多传感器多目标联合概率数据关联研究
Lon
- 测距传感器数据在线自适应加权融合Line adaptive weighted distance sensor data fusion-Line adaptive weighted distance sensor data fusion
data-fusion
- 由于单一传感器测得信号准确性不高的问题,采用多传感器数据融合在信号处理领域得到了广泛的关注。-As measured by a single sensor signal accuracy is not high, multi-sensor data fusion in signal processing has been widespread concern.
multi-sensor-data-fusion
- 多传感器数据融合的入门材料,对初学者有帮助-multi-sensor data fusion
Double_SCIF.pdf
- 传感器融合中的平方根容积信息滤波器Sensor Fusion with Square-root Cubature Information Filtering-Sensor Fusion with Square-root Cubature Information Filtering
UniNetProductDesignDocument
- UniNet网络主要面向农业、水利和生态环境领域应用的一套融合智能传感器、无线传感器网络和M2M网络的物联网系统。-The UniNet network mainly for the fields of agriculture, water conservancy and ecological environment of Things applications that will integrate smart sensors, wireless sensor networks and M2M
IMM_UKF
- 在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下, 提出一种基于IMM- UKF 滤波的加权数据融合算法。-A data fusion algorithm using IMM-UKF is presented based on active/ passive radar target tracking. The algorithm is established in terms of IMM( interact ing mult iple model) and UKF( unscented Kalman f
A-wavelet-based-image-fusion
- 图像融合技术,把不同传感器获得的图像融合在一副图像上面-image fushion
Intelligent-service-robot
- 摘要: 阐述了面向家庭生活支援系统的多自由度智能移动服务机器人系统构架方案,对智能服务机器人的全方位移动 平台 轻量化手臂及多传感器信息融合等关键部件进行重点论述,并指明进一步研究的方向 通过在上海中国国际工业博 览会的现场展示,验证了智能服务机器人系统控制方案的有效性和整体架构的完整性-Abstract: A household intelligent service robot was described. The key technologies incluing omnidire
Matlab
- 包含有关信号的MATLAB程序,传感器信号融合的随书程序等。-MATLAB program contains information about the signal, sensor signal fusion procedures with the book.
optical-flow-navigation
- 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在