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03041509
- 设计了PLC控制液压伺服系统来实现数控落地铣镗床主轴箱动态平衡的控制。在此液压系统中，应用电液伺服阀和伺服控制系统来控制活塞杆的压力和位移，实现对主轴箱因倾斜而产生误差的补偿。这样不仅可以提高机床加工精度，而且可以改善立柱的受力-design of PLC controlled hydraulic servo system to achieve CNC Milling-landing spindle box dynamic control. In this hydraulic system, t
gypfj
- 工业平缝机伺服控制系统研究，硕士论文，极具参考价值，我做项目的时候就参考它。
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- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
AB_PHASE_PWM_SOPC
- AB相编码器解码接口、PWM输出SOPC议案及其在运动控制卡和伺服驱动器中的应用
DSP11
- 基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法，论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统的仿真模型，并对模型进行了仿真-DEVELOPMENT OF THE PERMANENT AC SERVO CONTROL SYSTEM BASED ON DSP
Ch7
- ADP6多端口通讯连线 由于工厂普遍使用多种不同的PLC，且又有各种的温度控制器、伺服、变频器等，往往在数据的收集整合及控制时会有所困扰，泉毅有鉴于此特别发展人机机种可透过2个COM PORT及以太网络等，连线各种相同或不同厂牌的PLC、温度控制器、伺服、变频器等，将数据整合于人机或PC 上。-ADP6 multi-port communication lines due to the widespread use of many different plant PLC, and there
motor-pid
- 直流电机伺服控制程序资料，内用详细的PID 算法语言，适合于单片机控制直流电机的场合应用。-DC motor servo control information on the procedures detailed in the PID with ALGOL, suitable for the occasion MCU application of DC motor control.
DesignofthePMSMServeDeviceBasedonDSP
- 本文介绍了以T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7 为核心 的 P M S M 伺服控制装置设计， 包括永磁同步电机的矢量控制方法， 以 及 D S P 及旋转变压器 一 一 数字转换器电路的硬件设计和积分分离 P I D 、 M ／ T 法测速的软件设计方法。实验 结果表明，该伺服装置达到了较高的速度 ／位置响应速度和控制精度-：A P M S M s e r v o d e v i c e b a s e d o n D S P T M S 3 2 0 L F 2 4 0
Fuzzy-PID
- 将自适应模糊PID的控制方法应用于电液伺服控制系统中，通过使用MAⅡAB的 FuzzY工具箱对系统建模和仿真计算，并可根据仿真结果在线调整PID参数，对系统进行校 正．-The adaptive fuzzy PID control method is applied to electro-hydraulic servo control system, through the use of MA Ⅱ AB' s FuzzY toolbox on the system modeling
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- 双目视觉的伺服控制半物理仿真系统设计Binocular visual servo control loop Simulation System-Binocular visual servo control loop Simulation System
gt400-sv
- 一、计划总学时： 32 （其中实验 4 学时） 学分： 2 开课学期： 2 授课方式：课堂教学与研讨 考核方式：论文报告 二、适用专业：机械工程 三、预修课程：机电传动控制、微机原理与接口技术 四、教学目的：掌握现代数控机床的控制技术、伺服驱动技术、编程技术、发展趋势，掌握运动控制器的使用和编程技术，能开发出一种专用数字控制系统并应用于实践。 五、大纲内容及学时分配： -First, the planned total hours: 32 (in the experi
cn52991421
- 这个是我2006年的毕业设计，从理论到伺服电机的位置控制实现，我一个人用了4个月的时间来搞，现在把整篇论文和程序都上传到这里来，希望可以对初学电机驱动的朋友有帮助。-This is my 2006, graduation design, from theory to the servo motor position control, a person I used 4 months time to do, now the entire papers and procedures are uplo
LabVIEW-and-NIDAQmx-system
- 给出一种基于LabVIEW及NIDAQmx的压延机在线测厚系统。该系统选用NI PCI-M6220数据采集卡,控制伺 服电机带动传感器在线测量产品厚度,并对厚度值及其位置坐标进行记录,另使用NI图形化编程软件进行测厚系统的控 制、采集数据的分析处理和用户界面的编写,构建PC机的LabVIEW测控平台。该系统数据采集频率高、系统配置灵活、 程序编制简单,从整体上降低研发成本和时间,适合于现场长期使用 -Given based on LabVIEW and NIDAQmx the c
VCRS232CAN
- 设计了一种用RS232和CAN总线控制多轴伺服运动控制系统。-bus．According to intemational standard of the manual programming codes，the system software is developed with the characteristics of man—machine in interactivity in Visual C++6．0 for Windows.
High-precision-Servo
- 大扭矩力矩电机是高档数控机床的关键基础部件，其伺服系统控制性能优劣直接影响机电设备的控制质量。 文章简要介绍了大扭矩力矩电机的基本控制特性，着重介绍了一种基于大扭矩力矩电机的全数字伺服驱动器的控制 单元构成和功率电路设计，其中采用F2812 DSP作为控制芯片。实际运行结果表明，伺服系统设计合理，性能可 靠，达到了高性能、高精度的要求-Abstract：Large—torque torque motors are key basic components of the high．gr
A-tutorial-on-visual-servo-control
- 这是一篇关于机器人视觉伺服控制的教程，对于机器人视觉伺服的初学者非常有帮助。-This is a tutorial on Visual Servo Control.It is very helpful for beginner on robot visual servo.
2013
- 基于单目相机和激光测距仪, 文章提出从一幅图像中识别出非合作目标物体上的矩形面,并提取出 4 个顶点坐标的特征提取方法,为位姿的测量提供必要的信息 提出以激光点为参考, 距离激光点最近的 4 条边 界为矩形面边界的判定准则,并根据激光点到直线的垂足和边界端点约束排除干扰线段 该方法能有效地判 定出矩形面且顶点定位准确,在空间机器人视觉伺服控制半物理仿真系统上得到了验证。-An approach to identi fying the rectangular plane of the
Caspoc_Multilevel
- Caspoc_Multilevel的第一手资料，非常全面仔细，可以对伺服控制系统的编码器有很深的了解。-Caspoc_Multilevel firsthand, very comprehensive carefully servo control system can have a deep understanding of the encoder.
visual-servo-SCARA-parallel-robot
- 详细的介绍了并联机器人的视觉伺服控制，文章新颖独特，具有较强参考价值，是未来研究方向。-In this paper, the visual servo control of parallel robot is introduced in detail, which is novel and unique.
自动化伺服驱动
- 台达伺服控制对初学者有较好参考，能够很好的对伺服控制和步进控制进行联动！(The DELTA servo control has a good reference for the beginners.)