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wave
- 将有限单元半解析法用于求解三维填充式波形空间结构。构造了结构受弯窄条的反力矩 阵。根据有限单元半解析法将位移场表示成两个方向位移的组合:一个方向以函数形式给定位移 形状;另一方向为求解有限单元法的代数方程组。最后通过算例验证表明:有限单元半解析法对于 求解空间填充式结构非线性问题具有精度高,收敛快,易于计算机编程的优点。 关键词:有限单元半解析法;三维填充式波形结构;薄壁空间体系;几何非线性-The finite element semi-analytical method fo
pff
- 结构力学 矩阵位移法-structural mechanics
finite-element-method
- 如下图所示的悬臂梁,受均布载荷q=1N/mm2作用。E=2.1×105N/mm2, μ=0.3厚度h=10mm。现用有限元法分析其位移及应力。-The cantilever beam is shown in the following figure, and the load is mm2 = 1N/Q. E = 2.1* 105N/mm2, = 0.3, H = 10mm. The finite element method is used to analyze the displacemen
optical-flow-navigation
- 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在