基于Android2.3以上版本开发的公交手机软件，能显示地图，指定线路公交站在地图上的位置，用户当前位置GPS定位，预测最近一班车到达指定站点的时间。-Based on Android2.3 or later developed bus mobile software that can display maps, designated bus lines standing position on the map, the user' s current location GPS positio

PID控制是离散式自动控制中的热门方法，该文档另辟蹊径从自动控制的本质入手， 导出了预测式负反馈的定义和公式，理解了它，可以有效地完成一般人认为难度很高的位置式PID的增量形式的整定， 瞬间完成从屌丝到高手的转变！-The paper describes a control methed,if you can understand it ,you will know how to get the PID constant.

文中提出了一种基于kalman 预测和自适应模板的目标相关跟踪算法。通过kalman 预测下一帧图像中目标的 状态，缩小整个图像上目标检测的搜索范围，满足目标跟踪的实时性。采取自适应模板更新策略，根据目标的变化情 况自动调节参考模板，提高目标跟踪的稳定性。仿真实验结果表明，算法能够随着目标的形状、大小、位置的变化快速 调整参考模板，进行稳定和实时的跟踪，当目标被物体遮挡时仍能有效地跟踪目标。-A correlation-based tracking algorithm based o

包含位置式PID算法、积分分离式PID，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数。- It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Can be widely used in data analysis and forecast data, Import data files as input parameters matlab program is running.