在数控机床中, 通常用可编程控制器( PLC) 对机床开关量信号进行控制。PLC可靠性高, 使用方便。但在大多数数控机床, 特别是经济型数控机床中, 要求的输入输出点数并不多, 通常在60点以下,因此, 为了降低数控机床成本, 在基于工业PC机的数控系统中, 可以采用开关量I/O板加外接继电器,配合主机的软件对机床开关进行控制。但如果PC机采用单任务操作系统(如DOS) , 数控系统的所有任务运行都置于一个总体的消息循环中, 软件的模块化和可维护性较差, 系统故障的风险相对集中, 而且不能充分利

Protothreads是一种针对C语言封装后的宏函数库，为C语言模拟了一种无堆栈的轻量线程环境，能够实现模拟线程的条件阻塞、信号量操作等操作系统中特有的机制，从而使程序实现多线程操作。(Protothreads is a kind of macro C language library package after the simulation without a stack of lightweight threads for the C language environment, the u