机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型，然后基于链码以及该道路模型，设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合过程中，首先依据 一定的准则把链码分为两段，对于每一段再递归执行该分段过程，直到不能分为止，然后用分段直线去描述道路边界。该拟 合算法可以有效地处理直道和非直道的情况。文中给出了相关

数字复接就是把两个或两个以上的支路数字信号按时分复接方式合并成单一的合路数字信号。-Digital multiplexer is to slip two or more digital signals in time division multiplexing access method into a single co-channel digital signals.

摘要 波分复用(WDM)是将两种或多种不同波长的光载波信号（携带各种信息）在发送端经复用器(亦称合波器，Multiplexer)汇合在一起，并耦合到光线路的同一根光纤中进行传输的技术；在接收端，经解复用器(亦称分波器或称去复用器，Demultiplexer)将各种波长的光载波分离，然后由光接收机作进一步处理以恢复原信号。-Abstract Wavelength division multiplexing (WDM) is to two or more different waveleng

提出一种基于数字重采样的多载波调制方法,与传统的基于中频合路的多载波调制方式相比，具有硬件实现简单通道一致性好和易于调试的特点-Proposed a multi-carrier modulation method based on digital resampling, compared with the traditional IF combiner based multi-carrier modulation, simple channel with hardware consistency