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- 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实
voice_speed_change.rar
- 文章介绍了一种对语音进行变速不变调处理的系统" 该系统与ADPCM编解码技术相结合!能更精确地检测和分割(音元)!并通过音元的复制和抽取实现了对播放语速的控制!达到了变速不变调的目的"。该系统用FPGA实现!结果表明：采用改进后的音元处理算法!可以大大减少语音处理中所引入的噪声；该算法与ADPCM相结合实现的语音变速系统!具有速度快、占用资源少、芯片面积小和成本低等特点"。,This paper presents a voice for transmission to the same tune
DDS.rar
- 本设计基于数字频率合成技术,采用正弦查找表实现波形产生.直接数字频率合成技术（DDS）是一种先进的电路结构，能在全数字下对输出信号频率进行精确而快速的控制，DDS技术还在解决输出信号频率增量选择方面具有很好的应用，DDS所产生的信号具有频率分辨率高、频率切换速度快、频率切换时相位连续、输出相位噪声低和可以产生任意波形等诸多优点。 文中介绍了DDS的基本原理，对DDS的质谱及其散杂抑制进行了分析。程序设计采用超高速硬件描述语言VHDL描述DDS,在此基础上设计了正弦波、三角波、方波等信号
touch_interfare
- 触摸屏接口对包括个人数字助理 (PDA) 应用等在内的众多信息设备都很有用，而且还可在仪表与控制应用中作为通用指示设备。如何将通过触摸屏获得的信息传递给微处理器呢？这项工作可能颇具挑战性。本文将介绍电阻式触摸屏的工作原理，并指出如何最有效地将模拟输入转换为可用的数字数据。我们将讨论建立时间、噪声过滤以及速度权衡等问题。-Touch-screen interface, including personal digital assistants (PDA) applications, includi
dalin
- 达林算法matlab仿真，实现有噪声控制和消除噪声控制的设计。-Dahlin algorithm matlab simulation, to achieve the elimination of noise control and noise control design.
FPGA
- 为了满足科研与实验需要,提出并实现了一种以FPGA和高速D/A为核心,其结构简单,控制灵活,信号质量高的多功能信号源生成系统。该信号源生成系统能够实时产生中心频率在30~130 MHz的各种雷达、通信、导航和白噪声等信号,且产生的各种信号频率、幅度、相位和其他参数均可控。信号源作为基带信号单元配以混频模块,可实现在任意频段的信号。另外,该信号源还可以作为一个通用平台,通过FPGA内部程序的更新来实现其他复杂信号。-This paper presents and makes a multi-fun
filer
- 程控放大器，本系统以高性能单片机C8051F020最小系统为控制模块，采用低噪声高带宽单片仪表放大器INA103和开关电容滤波器芯片MAX262来完成程控滤波器的设计，并通过电阻网络的切换实现放大器的电压增益的10dB步进；高通滤波器和低通滤波器可通过模拟开关来切换，单片机对中心频率f0和品质因数Q进行独立编程控制，实现对滤波器的截止频率步进调节。本系统原理简单，人机交互界面良好，操作简单，各项指标达到了或超过了设计要求。-filter
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- 本文介绍了基于可控电流源的高精度高细分数步进电机细分驱动方法，采用 PwM(脉冲宽度调制)和5阶巴特沃斯低通滤波器实现了双14位精度较高的DAc，用 于控制精密可控电流源的电流输出，使得励磁线圈中流经的电流为稳定的直流，实现 了步进电机低噪声，高稳定度的细分驱动运行。 -This article describes the controlled current source based on the subdivision number of high precision ste
diedai22
- 工业过程稳态优化进程中的噪声平滑型迭代学习控制的matlab仿真程序源代码-Steady-state optimization of industrial processes smooth the noise in the process of iterative learning control matlab simulation program source code
CONTROL-CHAOS-IN--SYSTEM
- 复杂系统中控制噪声的研究论文，全英文，可供借鉴-Noise control in complex systems research papers, in English, for reference
jianyixindiantu
- 本设计才用低功耗16bit单片机MSP430F2274作为整个控制核心，利用低噪声，低功耗，有良好共模输入抑制能力的仪表放大器INA2331。带人机LCD接口。实现心电图测量。-This design only with low-power 16bit microcontroller MSP430F2274 as the control core, low noise, low power consumption, good common mode input rejection of the
OV7670-Chinese--sheet
- OV7670/OV7171 CMOS VGA 图像传感器高级数据手册 OV7670/OV7171 CAMERACHIPTM图像传感器，体积小、 工作电压低，提供单片VGA摄像头和影像处理器的所 有功能。通过SCCB总线控制，可以输出整帧、子采 样、取窗口等方式的各种分辨率8位影响数据。该产 品VGA图像最高达到30帧/秒。用户可以完全控制图 像质量、数据格式和传输方式。所有图像处理功能过 程包括伽玛曲线、白平衡、饱和度、色度等都可以通 过SCCB接口编程。Ommi
Active-noise-control
- 有源噪声控制(ANC)主要基于LMS算法,但在处理宽带噪声信号和低信噪比情况下,效果不好.影响控制效果的主要原因是输入信号的自相关分布.而小波变换具有消除信号自相关的作用.因此将小波变换引入有源噪声控制(ANC)是解决问题的一种办法-Active noise control (ANC) is mainly based on the LMS algorithm, but ineffective in dealing with the situation of the broadband noise
GPS-simulation
- 在Microsoft Visual C++软件环境下，用C++ 语言实现整个仿真。将整个产生系统分为C/A码产生，信号产生，量化三个模块，经过编写和调制实现产生的基本功能，即输入导航电文及控制数据，例如 选取卫星信号，多 普勒频移，采样周期。最后可以得到加入服从高斯分布的噪声信号的数字离散中频信号。 -We use the C++ language to archive the simulation in the Microsoft Visual C++ circumstance
一种基于公用电话网的家电遥控系统
- 本遥控系统采用的中心处理器（MPU）是89C51单片机，它对整个系统起总体控制作用，采用的DTMF信号解码器是摩托罗拉公司的MC145436。本系统的滤波特性好，能够在较大噪声背景下正常工作，另外，系统通用性强，只要稍加改造就能用到其它远程控制系统中
rf-amplifier-design
- 本系统由前级宽带放大模块、增益控制模块、无源衰减模块、功率放大模块和直流稳压电源模块组成，具有0~60dB范围内手动连续调节、带宽为0.3M~100MHz的功能。在前级放大中，采用两片宽带低噪声放大芯片ADA4895级联对输入信号进行放大，然后由800MHz带宽的可变增益放大器AD8368进行放大倍数调节，最后通过低噪声电流反馈运放THS3001进行功率放大，从而达到1V有效值输出。在系统设计中，采用了合理的阻抗匹配，规范的高频线路布局和有效的散热设置，并且综合考虑了去耦、滤波，以及使用同轴电缆
repetitive-control1
- 重复控制算法的英文文献，主要是在减振消震上的应用，也可以用在噪声消除，和lms算法效果一致-Repetitive control algorithm in English literature, mainly used in the vibration absorber can also be used in noise reduction, consistent and lms algorithm results
Stochastic-RHC
- 在本文中,我们开发了一种计算易于管教的方法随机滚动时域控制下的线性系统状态和控制乘法噪声和二次约束。我们的方法使用开环加线性反馈的在线滚动时域优化,允许作为半定规划要解决的问题。-In this paper, we have developed a computationally tractable approach to stochastic receding horizon control of linear systems under state and control multiplic
Basic-on-KalmanFilterACC
- 基于Matlab的车道保持系统，文章从车辆横向控制角度进行分析，采用两自由度单轨模型构建系统，之后又matlabsimulink下对采集信号进卡曼滤波处理，有效消除噪声-Matlab-based lane keeping system, the article the vehicle lateral control angle analysis, using two degrees of freedom to build a monorail system model, and later c
卡尔曼滤波算法C语言实现
- 数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术, Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理, Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法, 在通信, 导航, 制导与控制等多领域得到了较好的应用