捷联高动态算法研究，硕士学位论文，捷联惯导 姿态更新 圆锥误差 速度更新 划船误差 位置更新 涡卷误差 补偿

报告1：一种超宽频带双圆锥全向天线的设计 1 1.1双锥天线的模型 1 1.2 HFSS建模与仿真 1 1.3设置边界条件和激励源 2 1.4设置求解项并分析 2 1.5保存并求解工程 2 1.6仿真结果分析 4 报告2：波导缝隙天线的设计与仿真 7 2.1目的 7 2.2仿真设计步骤： 7 2.2.1优化各缝隙谐振长度 7 2.2.2仿真天线阵 15 2.3结论 18 报告：3一种三角形天线的HFSS仿真 20 3.1三角形天线各参数的设

为解决非刚体运动分析中模型精度和计算复杂度之间的平衡问题,该文提出了一种基 于圆锥曲线模型的弹性连接体(人体)三维运动估计方法。建立了人体三维模型,根据双目图 像序列进行基于该模型的人肢体三维变形和运动参数估计,采用圆锥曲线三维模型及其在图像 平面上投影的联系方程估计三维运动参数。人手臂运动估计实验结果表明该运动估计算法能 够正确估计人体运动参数。-To offer a good tradeoff between computational complexity and mode