FIR 滤波器也称为有限冲击响应滤波器，它用当前和过去输入样值的加权和来形成它的输出, 如下所的前馈差分方程所描述的。 FIR 滤波器又称为移动均值滤波器, 因为任何时间点的输出均依赖于包含有最新的 M个输入样值的一个窗。由于它的响应只依赖于有限个输入, FIR 滤波器对一个离散事件冲激有一个有限长非零响应, 即一个 M阶 FIR 滤波器对一个冲激的响应在 M个时钟周期之后为零。 -FIR filter, also known as finite impulse response

针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在

基于K均值的PSO聚类算法,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，高斯白噪声的生成程序。- K-means clustering algorithm based on the PSO, A window function design FIR digital band-pass filter, Gaussian white noise generator.