单片机的PWM模块，还原存储在存储器中的声音采样数据，在几乎不增加成本的情况下，实现嵌入式应用中的扩展语音功能-MCU PWM VOICE

在做声音定位时需要的接收模块，频率在500Hz,范围可调，绝对的好电路，焊起来快速-The receiver module in sound localization, frequency 500Hz range is adjustable, the absolute circuits, welding up fast

描述了一些ogre周边模块，如声音引擎等-Describes some ogre peripheral modules, such as the sound engine, etc.

本设计采用TI公司生产的超低功耗单片机MSP430G2452和G2553分别作为定位系统的声源产生模块和信息处理模块，实现了声音信号的发生、信号收集处理和屏幕显示以及语音提示等功能。-This design uses TI' s ultra-low power MCU MSP430G2452 production and G2553, respectively, as a source positioning system generation module and information