数字温度计是一种将模拟温度数据转化成数字温度数据并加以显示的系统。由传感器测得模拟温度数值，并将其转化为数字信号，通过串行通信的方法将数据传送给单片机，并由单片机处理后显示。 本设计采用ATmega16为控制部件，用1602液晶显示方式来显示所测的温度值，温度值的最小精确度为0.1℃，基本上满足一般的要求。温度传感器采用DS18B20，其传感器为数字输出，所以不需要进行模数转化直接由单片机控制读取温度值，这样大大减少了硬件的成本。 每次测温由单片机向测温传感器发出特定脉冲，测温传感器

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主要研究了刻度因数误差、陀螺漂移、姿态角测量误差及转位误差对寻北结果的影响，并仿真得出了它们各自对寻北结果的影响曲线。研究刻度因数误差的影响时，分别研究并得出了寻北误差随方位角、俯仰角、横摇角变化而变化的规律；研究陀螺漂移时，只研究了陀螺常值漂移对寻北结果的影响随方位角、俯仰角、在研究姿态角测研究寻北误差随方位角、俯仰角、横摇角变化而变化的规律外，还研究了姿态角测量误差所产生的影响随纬度变化而变化的规律-In the research study Northfinder attitude ang