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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
gaodongtaihuanjingxiajielianyouhuasuanfayanjiu
- 捷联高动态算法研究，硕士学位论文，捷联惯导 姿态更新 圆锥误差 速度更新 划船误差 位置更新 涡卷误差 补偿
BasedOnMarginalizedPaticleFilteringSatelliteAttitu
- 基于Marginalized粒子滤波的卫星姿态估计算法。介绍了一种基于粒子滤波的全新的卫星姿态确定的算法，非常有借鉴意义
SAfilteringmethod
- 卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究。介绍了几种不同的滤波算法，如卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，粒子滤波等在姿态确定上的应用，并比较了它们仿真的结果
guanxingdaohangxitonghangxiangzitaijisuansuanfayan
- 捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献
strapdown
- 一篇确定捷联惯导初始姿态的专利文章，通过设置监控陀螺对其他三个陀螺进行测漂
fanhuicang_6dof_rentry
- 根据返回舱GNC系统的任务,建立了适用于包括风在内的各种干扰作用下六自由度再入弹道仿真数学模型,为半实物仿真奠定了基础。提出了基于标准轨道的再入制导律,严格推导了再入段总升力方向控制中滚动通道姿态控制信号的形成,并给出了工程应用中简化的方法。开发了综合仿真软件 -err
ballastic_missile_free_flying_simulation
- 利用OpenGL三维图形实时交互技术,在VC++中编程,实现了不同输入条件下的导弹自由段飞行弹道与飞行姿态仿真,包括导弹建模、以及由云彩绘制和流动效果组成的云彩的建模。-Use OpenGL real-time interactive three-dimensional graphics technology, VC++ In programming, to achieve a different input under the conditions of the free flights of
OMNeTbasedsatelliteposecontrolsimulation
- 针对三轴稳定卫星的姿态控制系统,在离散事件仿真平台OMNeT ++的 基础上,建立了一个以星敏感器和陀螺为敏感器,反作用飞轮为执行机构的闭环 控制仿真系统。采用双矢量定姿算法和P ID控制算法,对该卫星在对地定向模 式下的控制精度进行了仿真。仿真结果清晰地反映了星敏感器和反作用飞轮输 出延时对控制精度的影响。整个仿真系统符合面向对象和模块化的程序设计理 念,并实现了仿真程序的重用。-For the three-axis stabilized satellite attitu
VerilogHDL_tuxiang
- 介绍一种用于卫星姿态测量的CMOS图像敏感器--STAR250的时序驱动信号，并使用Verilog HDL语言设计驱动时序电路。经布线、仿真、测试后验证了驱动信号的正确性。 -Introduce a measurement for the satellite attitude CMOS image sensor- STAR250 timing drive signals, and use the Verilog HDL language design-driven sequential circ
SPWM
- 本文提出一种基于DSP 的SPWM 波形生成新方法—单元脉冲舍入法。 使用TMS320F2812产生SPWM波，时钟频率为150Mhz, ... 三相交流异步电动机SPWM开环调速控 ·步进马达姿态控制器。-This paper presents a DSP-based SPWM waveform to generate new methods- unit pulse rounding method. The use of TMS320F2812 generate SPWM waves, the
Desktop
- 人脸识别技术是计算机模式识别领域非常活跃的研究课题，在法律、商业等领域有 着广泛的应用前景。自动人脸识别系统一般由两个模块组成：定位与检测模块，特征提 取与识别模块。本文对两个子模块进行了详细讨论，通过实验仿真了一个基于静态图像 的人脸识别系统。为提高系统的识别率，本文对定位检测模块和特征提取模块进行了深 入研究。 针对复杂多变人脸检测和定位问题，实现了一种基于对称特征的人脸定位方法。该 算法首先基于肽色特征提取出人脸区域，根据眼睛的颜色和梯度特征在肤色区找到眼睛 可
Flotttem
- 气浮台的小卫星姿态控制全物理仿真实验系统-Flotation of small satellite attitude control units all physics simulation system
hods
- 陀螺_星敏感器的微小卫星姿态确定方法determination methods-_ Gyro micro satellite star sensor attitude determination methods
Euler-equation
- 提出了一种解决欧拉方程奇异性的工程算法，从飞行器运动方程人手，推导出具体计算公式．并进行了数值计算验证。该方法无论是理论分析还是工程计算都证明是可行，没有发现原理缺陷和方法误差，不会产生奇异性，在飞行器仿真、模拟和姿态控制中具有普遍的应用和参考价值。-This paper introduces a new method to solve the singuIarity of Euler equation．
Kong_Thesis
- 采用四元数进行姿态解算，得到比欧拉角更高的精度和实用性。-establish quaternion model to calculate the attitude
tracking
- 6篇有关跟踪、姿态定位的文章，单位为中科院-6 papers including tracking, or Pose determination
Design-of-Longitudinal
- 设计纵向通道的飞行控制律 稳定飞机的姿态 对飞机的姿态角进行控制-design of logitudinal aicraft control
Missiles
- 对导弹的飞行控制系统进行设计 通过反步控制方法对导弹的姿态进行控制 和仿真-the missiles flight control system design
sketch_apr29a
- 在Arduino IDE编译环境下，用四元数法进行姿态解算。四元数法具有计算量小的优点，相比欧拉角法，省去了姿态转换矩阵的计算。(In the Arduino IDE compiler environment, four element method is used to solve the pose problem. The four element method has the advantage of small computation. Compared with Euler angle