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xenomai2.6.0
- Xenomai是Linux内核的一个实时开发框架。它希望无缝地集成到Linux环境中来给用户空间应用程序提供全面的，与接口无关的硬实时性能.xenomai2.6.0安装步骤-Xenomai is a real-time development framework for the Linux kernel. It seamlessly integrated into the Linux environment to the user space applications to provide co
rev2
- 为达到干涉合成孔径声纳系统对信号源的特殊要求,提出了一种基于SOPC技术的FPGA实现方法,该信号源一方面提供给发射机模拟信号,还给回波信号采集系统提供时钟和同步信号以保证信号系统时间一致性,同时还给接收机的时变增益信号实现对回波信号衰减的补偿 另一方面还实时采集并传输声纳系统在水下的运动姿态、深度、压力等信息 经过湖试和海试,该信号源系统完成了模拟信号和数字信号各项指标的测试,满足设计要求。-To reach the special requirements interferometric s
XE164
- 基于XE164实时信号控制器，功能寄存器寻址详解-Based on the XE164 real-time signal controller function register addressing Detailed
RTX51_Tiny.doc
- 这是个实时操作系统，值得学习一下，我现在正在学习当中，我搜集的很好的学习资料，分享一下，-This is a real-time operating system, it is worth to learn, I now are learning in the middle, I collect very good learning material, share, thank you
pwm-welding-control
- 基于16F877A的pwm焊接送丝机控制，实施对焊接送丝机的实时控制。-Based the 16F877A pwm welding wire feeder control, the implementation of real-time control of the welding wire feeder.
WEB-003
- 在传统的Web 应用中，Web 服务器往往与数据库系统或者文件系统并存在一台高性能的计算机系统中，数据库服务器是Web 服务器的信息来源，Web 服务器则是系统的信息发布中心，它接收来自浏览器的请求，并根据请求生成新的页面发送给Web 浏览器，完成信息在网络范围内的传输。Web 服务器检索 的信息来自数据库系统，实时性要求不高,可以满足常规的查询和检索系统的要求。 随着嵌入式系统技术的发展，人们越来越多的采用WEB 技术进行嵌入式系统的远程监控。-In traditional Web a
vbshipinhuiyi
- 一种基于Visual C＋＋6.0的实时图象传输系统,可以用于研发视频聊天，视频会议。-A real-time image transmission system based on Visual C++6.0, can be used for research and development of video chat and video conferencing.
xd-stm32-12
- 芯达STM32入门系列教程之十二《实时时钟RTC编程》-The core reached STM32 entry tutorial series 12 " real-time clock (RTC) Programming
TCPTest
- tcpcopy是一种应用请求复制（基于tcp的packets）工具，其应用领域较广，我们曾经应用于网易的广告投放系统，urs系统，nginx hmux协议开发等系统，避免了上线带来的很多问题。 总体说来，tcpcopy主要有如下功能： 1）分布式压力测试工具，利用在线数据，可以测试系统能够承受的压力大小（远比ab压力测试工具真实地多）,也可以提前发现一些bug 2）对于后端的短连接，请求丢失率非常低(1/10万)，可以应用于热备份 3）普通上线测试，可以发现新系统是否稳定，提前发现上线过程中会出
daojishi
- ATmega8定时器例子包括实时电路仿真-The ATmega8 timer Examples include real-time circuit simulation
Digital-image-processing-with-filter
- MATLAB 实现GUI操作 实现图像的实时滤波 附有效果图-The MATLAB GUI operating image real-time filtering with effect diagram
multi-robot-teleoperation-virtual-
- 当操作者通过Internet网络控制远端机器人时，结构合理的虚拟操作环境可以增强远程控制能力， 良好的网络通信能力可以保证操作意图的有效性．首先阐明了虚拟操作环境在多机器入网络遥操作系统中 的重要作用，然后分析了以CORBA(公共对象请求中介体系结构)／Java技术融合为基础的中间件技术的特 点，及其在实现分布武虚拟环境过程中的通信作用．在进行虚拟环境(VE)结构分析的基础上，通过定义VE 中的客户类和服务器类，利用统一建模语言(UML)图形化表达了VE框架的内在关系．通过在VE
based-robot-teleoperation
- 提出了一种基于移动通信网的多机器人遥操作方案，榔决了在恶劣的移动环境中如何保证系统稳定性，并 进行具有实时力觉、视觉反馈的双向遥操作等问题。其中通过比较现存的各种视频压缩标准，结合关键帧提取、帧 分割等技术，提出了一种移动网中的实时视频传输方案。一系列室外机器人群编队行进实验验证了方案的有效性-Abstract：A prototype system for controlling multi-robot via the mobile communication networks was
Internet-robot
- 通过构筑一个初级的基于Internet 的机器人遥操作系统实验平台,阐述了基于TCP/ IP 协议的通信、虚拟三维环境的构筑及实时控制的原理和方案,指出了构筑系统过程中所遇到的 问题,并提出了解决问题的基本策略和方法-By constructing a primary The Internet robot teleoperation system experimental platform of communication based on TCP/IP protocol, buildi
time-remote
- 为抵消网络可变时延对遥操作系统的影响,基于一种新的改进型Smith预估器, 构建了预估控制下的网络实时遥操作移动机器人系统. 该系统根据主、从端传感器交换的 信息,通过动态模型管理器及其算法,保证了主、从端模型的一致性. 文中根据端到端数据 包多个到达的特性,提出了新的时延缓冲器管理算法,从而更好地将可变时延转化为常时 延. 为了增强系统控制的实时性,系统中还引入了模型的虚拟显示. 长距离的网络遥操作 实验验证了文中系统和控制策略的实用性及有效性.-Estimated und
TCP-OVER-UDP
- ：针对机器人遥操作系统中采用传统网络传输协议传输实时数据的局限性，比较分析TCP和UDP协 议的传榆特点，提出了在UDP协议上传输TCP服务的TCPOVERUDP技术，详细阐述了TCPOVERUDP 技术的实现细节，在应用层实现了TCPOVE RUDP传输技术，并把TCPOVE RUDP技术应用到机器人遥 操作系统的视频传输中。实验结果表明TCP OVE R UDP技术在降低视频数据传输丢包率和传输时延两个 方面都具有良好的性能。-Chuan Yu characteristics
liftwavelet
- 这是一个实时提升小波，滤波程序，它可以滤除噪声-This is lift wavlet,denoting the note process
fdhfhgkhjl
- 三菱PLC教学软件FX-TRN-BEG-C 三菱电机最新推出的FX-TRN-BEG-C将虚拟舞台和专家操作指导合成一起，学习通用梯形图逻辑编程。无需其他培训工具，将软件装在个人电脑上即可开始！ 3维的虚拟空间设计，用户可以控制一个实时制造单元，并对PLC进行仿真操作。用户可以在“运行”过程中通过屏幕调节机器速度以及确认元件与程序的状态。 渐进式课程水平。各科目的不同难度水平使用户可以选择作为一个新手或者在较高的课程水平上完成整个FX-TRN-BEG-C的学习。选择最适合您的水平！
znpqs
- 本智能排气扇以STC12C5A08S2为核心控制单元，通过远红外传感器探测热水器加热火焰来判定热水的开停。采用抗干扰能力强，精度高的数字温度传感器DS18b20感知温度，结合晶闸管BT136，实现无级调速。系统通过1602液晶把温度、湿度，转速等实时信息反馈给使用者。使用者也可通过键盘实现排气扇的本地控制。本设计通过霍尔传感器进行转速的采集，进而实现排气扇卡死等故障的自我检测。-The smart exhaust fan to STC12C5A08S2 as the core control u
LabVIEW
- 本设计采用NI PCI-6221数据采集卡，运用虚拟仪器及其相关技术于多通道数据采集系统的设计。该系统具有数据同时采集、采集数据实时显示、存储与管理、报警记录等功能，最后使用Web技术实现了采集数据的远程访问-This project use NI PCI-6221 DAQ(data acquisition) card,ingeniously applyes VI technology in the development of a Multi-channel data acquisition