求一元二次方程式 的实根，如果方程没有实根，则输出有关警告信息。-Find a quadratic equation real roots, if equation has no real roots, then output the warning message.

为了避免复杂的三角函数和求根运算，便于数字信号处理器的实时运算，提出一种新 的SVPWM算法。采用SPWM中调制波与载波相比较的规则采样思路，通过在静止坐标系下直接 计算每个参考电压矢量所对应的三相调制波的函数值，进而得到每相电压在一个PWM周期中的 占空比．该算法的主要特点是计算简单，只需要普通的四则运算，适用于数字化系统。在扇区划 分和占空比饱和的处理上较传统SVPWM算法更简便，且过调制范围也略有拓展，具有很大的实 用性。仿真和实验结果证实了该算法的有效性。-In or

这是一个朱刘算法模版，求有向图的最小生成树，和已有的应该并不相同，因为这个是可以求无实根的。-This is a template Zhu Liu algorithm, seeking a directed graph minimum spanning tree, and there should not be the same, because this can find no real roots.