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RFID_NLOS_p
- 基于蜂窝网RFID的室内定位的NLOS抑制算法
RFIDBASEDLOCATION
- 室内定位技术以其在定位搜救、公共安全、商业等方面良好的应用前景而备受人们重视。阐述了用于室内定位的几种算法,在详细介绍RF ID传感器定位原理、特点及关键技术的基础上,评述了LANDMARC定位系统及其优缺点,并展望了室内定位技术的发展趋势。-Accurate indoor positioning technology is an important and novel emerging technology for location rescue, public safety and co
WiFi-based-indoor-positioning-system-design-and-im
- 一种基于WiFi的室内定位系统设计与实现-WiFi-based indoor positioning system design and implementation
UWB
- 基于超宽带UWB技术的高精度定位系统,位置精度可达到30cm。是目前室内定位应用的一个好的选择。-The locating system is based on UWB (Ultra Wide Band) technology, and the accuracy is 30cm. It s good choice for indoor and outdoor locating application
Vmsen-system
- 9自由度系统介绍(人体行为跟踪/室内定位等）-9 degrees of freedom system (human behavior tracking/indoor positioning, etc.)
EXPAR
- 无线传感网络下的RSSI室内定位算法分析-Experimental Analysis of RSSI-based Indoor Localization with IEEE 802.15.4
wlanposition
- 基于WLAN的室内定位技术研究，实现wlan环境下的定位方案设计-WLAN-based indoor positioning technology research
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- 具有广泛应用前景的微型无人机已成为各国学者的研究热点，而不依赖卫星导航系统的室内微型无人机自主导航引导技术是研究重点之一。结合近年国内外室内无人机自主导航引导技术发展情况，讨论了依靠自身传感器实现自主导航引导的关键 技术问题， 详细分析了无人机位姿的解算、无人机动态避障和同步定位与地图构建的关键技术的实现情况及其难点。最后，对室内无人机自主导航引导技术进行了展望。-Has broad application prospects miniature UAV research scholars fr
px4flow_paper
- 一篇关于光流传感器的论文，光流传感器广泛应用于微型西轴飞行器的室内定位-Robust velocity and position estimation at high update rates is crucial for mobile robot navigation. In recent years optical flow sensors based on computer mouse hardware chips have been shown to perform well
yizhongweixing
- 一种微型无人机室内定位方法一 种微型无人机室内定位方法-A miniature UAV indoor positioning method for indoor positioning method MAV MAV indoor positioning methods
SHINEIWURENJI
- 室内无人机定位系统 室内无人机定位系统-Indoor positioning systems indoor UAV UAV UAV indoor positioning system positioning system
UWB
- 资料主要是decaWave官方资料，提供DWM1000模块的开发资料，此芯片是室内精确定位的芯片，芯片体积小，功耗低，功能强大。-Data is mainly decaWave official information, DWM1000 module to provide the development of information, this chip is the precise positioning of the chip, the chip size, low power consum
RSSI
- 近年来，随着无线网络的迅速发展，室内定位技术在诸多领域中得到了广泛应用，成为重要的研究对象之一。室内定位技术的核心要素是定位算法。优秀的定位算法，可以有效地降低无线信道的影响，并利用较少的网络资源获取较高的定位精度。论文在研究了基于RSSI测距的无线定位算法后，重点研究了基于泰勒级数展开的RSSI测距定位算法，针对传统算法的缺点提出了改进方案。-In recent years, with the rapid development of wireless network, indoor posi
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- 基于北斗/GPS双模定位模块设计了一套汽车燃油监测报警系统，当监测到车辆油箱内的燃油油位发生异常变化时，通过报警器进行报警并向指定手机发送告警消息及车辆位置信息。当司机遇到突发紧急情况时，可以通过安装在驾驶室内的紧急报警按钮向指定号码一键求救。-a set of vehicle fuel monitoring alarm system based on beidou/GPS positioning module the is designed in this paper, when the mo
optical-flow-navigation
- 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在