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Intelligent-service-robot
- 摘要: 阐述了面向家庭生活支援系统的多自由度智能移动服务机器人系统构架方案，对智能服务机器人的全方位移动 平台 轻量化手臂及多传感器信息融合等关键部件进行重点论述，并指明进一步研究的方向 通过在上海中国国际工业博 览会的现场展示，验证了智能服务机器人系统控制方案的有效性和整体架构的完整性-Abstract: A household intelligent service robot was described． The key technologies incluing omnidire
Asynchronous-motor-simulation
- 首先，介绍了交流调速及其相关技术的发展现状和发展趋势，以及交流调速系统的主要控制策略。选用工业变频器用异步电机作为研究对象，利用坐标变换理论，分析了异步电机在三相静止坐标系、两相静止与旋转坐标下的电机基本数学模型及其矢量控制原理。利用转子磁场定向的矢量控制技术，实现了异步电机定子电流的转矩分量和励磁分量的解耦。分析了空间矢量脉宽调制算法以及实现方法，最后设计了异步电机的双闭环矢量控制系统。 然后，利用Matlab/Simulink搭建了异步电机数学模型，建立了基于电压空间矢量脉宽调制的异步电
HMImaker30
- 介绍工业串口液晶显示触摸屏与人机界面组态软件HMImaker的开发指南，工业液晶显示触摸屏是一种包含TFT LCD显示屏、LCD控制器、触摸屏、人机界面组态软件系统和单片机TTL电平串口，RS232，RS485，以太网等通讯接口于一体的嵌入式智能显示终端。工业串口液晶显示触摸屏技术开发是基于嵌入式控制系统采用FPGA纯硬件驱动显示，无任何操作系统，零启动时间，上电即刻运行，速度和可靠性领先于其他方案。系统配套自主研发设计的，具有知识产权保护的人机界面组态软件HMImaker设计界面，可“所见即所
OPC--in-DeviceNet
- 本文介绍了技术产生的背景及其规范，提出了一类基于技术进行远程监控多电机系统的控制方案。文 中搭建了以太网和 现场总线两层网络的实验平台，主要采用罗克韦尔 自动化公司的组态软件通过网络 以服务器F 客户端的形式实现了基于技术的远程数据访问，验证了技术在工业现场和系统集成应用中的实用性和有效性-This paper describes the background technology to produce its specifications, the control scheme is prop
AT89S52
- AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。使用Atmel 公司高密度非 易失性存储器技术制造，与工业80C51 产品指令和引脚完 全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于 常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统 可编程Flash，使得AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提 供高灵活、超有效的解决方案。
The-robot-control-software-based
- 基于VC的液下搅拌机的机器人控制软件开发，通过此案例来学习如何用VC开发工业应用软件-Control software development based on the VC of liquid mixer robot through this case to learn how to use VC development of industrial applications
BTP_Intelligent_control
- 烧结过程是一个具有强非线性、强耦合性、不确定性、时变、时滞的复杂工业过程，采用传统的控制技术难以满足生产要求。该论文综合运用机理分析、先进控制理论、人工智能技术等多学科知识，对烧结过程及其控制的方法和技术进行了深入研究，提出一种基于烧结终点预测的烧结过程智能控制策略，建立了相应的智能控制系统，为有 效解决铁矿石烧结过程的控制问题提供了新的途径-Since iron ore sintering is a complex industrial process with strong nonl
LabVIEW
- LabVIEW 是美国国家仪器公司（National Instrument，简称NI）的软件产品，自1986年1.0版本问世以来不断升级。LabVIEW是一个具有革命性的图形化开发环境，它内置信号采集、测量分析与数据显示功能，摒弃了传统开发工具的复杂性，从简单的仪器控制、数据采集到过程控制和工业自动化系统，，LabVIEW都得到了广泛的应用。由于LabVIEW采用了图形化的编程方法，因此LabVIEW又被称为G语言（Graphic Programming Language）-National I
LC329WiFi-video-transmission-module
- LC329是我司为工业红外相机定制开发的一款基于WIFI的无线图像传输模块。 LC329采用美国进口工业级图像处理芯片,最大程度保证图像清晰，色彩还原度高。 LC329支持NTSC/PAL制式的视频信号，能完整流程传输720x480@30帧 /720x576@25帧图像，并且该模块采用了多种业界顶尖的视频处理算法如：3D去隔 行,3D去噪滤波，H264编码等。 LC329还预留有GPIO和工业串口等扩展端口，方便其与其他部件电路通讯。 采用为Android或者Ios等移动
Industrial-Robot-Control-System
- 工业机器人控制系统，从百度下载，需要五个下载券。-Industrial robot control system, downloaded Baidu, requires five download coupons.