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EKFyognyudaohang
- 实现EKF滤波在导航重点的应用，精度相对较高，-achieve EKF filter in navigation key applications, a relatively high accuracy.
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- 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实
GRF3i+_RF_Module_Application_N
- SIRF GPS射频IC的应用手册，设计导航仪系统很有用,SIRF GPS RF IC application manual, design navigator system useful
Optimal_nonlinear_Filtering_in
- 将粒子滤波成功应用到GPS_INS组合导航中的例子，很详细。对于研究和学习组合导航以及滤波的人上手都很有帮助。,A paper in which the particle filtering is succefully derived, with many details as well. It is very useful to those who are at the beginning at researching or studying.
Ydwzspyj
- 《移动位置—视频监控系统》应是在综合应用3S技术（卫星定位技术GPS，遥感技术RS，地理信息系统技术GIS）、移动通讯技术、计算机网络技术、地图数据服务技术、多媒体数据通讯技术基础上，以服务于资源优化配置、紧急预案分析、中心调度指挥为目的，建立的一套具有移动人员（车辆）交互定位、人员（车辆）移动中邻近地物定位查询、多目标间多媒体数据(文字/照片/视频/语音)即时交互、多目标多窗口轨迹与视频监控、路径选择与语音导航等多项功能的“移动多媒体监控平台”。-err
antenaengineeringbook
- 本手册是根据国内最著名的天线专家、教授的最新研究与工程设计成果并汇集了国际上的最新资料精心编撰而成的宏篇巨著，是目前国内第一本全面论述天线工程最系统、最完整的工具书。全书共分四篇29章。第一篇为天线基础，介绍了天线的基本参数、基本原理、基本理论和基本分析方法，为读者阅读后续各章 打下坚实基础；第二篇为天线设计，是全书的核心，介绍各类天线的工作原理和设计方法，可供使用的设计公式、图表和具体数据；第三篇概述天线在通信、雷达、导航、遥测、测向等军民方面的应用，还介绍了特殊用途的天线，如载体天
mapmatching
- 地图匹配算法,主要是设计地图匹配算法，地图匹配在导航中的重要应用-Map-matching algorithm is mainly designed to map-matching algorithm, map-matching in the navigation of the important applications of
Waypoiplicationf
- 航路点方位校正方法在飞行器导航中的应用研究-Waypoint position correction method for vehicle navigation in the application of
gation
- 改进的CRPF在自主天文导航中的应用Improve the CRPF in the application of autonomous celestial navigation-Improve the CRPF in the application of autonomous celestial navigation
hanf
- 校园导航系统应用程序，内容详细，有说明。-Campus navigation system applications, and detailed, with instructions.
SINS-based-Navigation-System
- 本文分析了矿山水下轮式采煤车的定位定向导航的可实现问题，通过对该系统的实物应用试验,实验结果表明了组合导航系统的有效性。-This paper analyzes the coal mines underwater wheeled vehicle location and orientation navigation problem can be achieved through the physical application of the system test, test results v
Non-gyro-strapdown--
- 关于无陀螺捷联式惯性导航的电子资料，详尽的讲述了无陀螺捷联式在惯性导航中的应用-About Non-gyro strapdown inertial navigation of electronic data, no detailed about the gyro strapdown inertial navigation application in
kalmanfilter
- 原来被用在航天器导航，如今卡尔曼滤波器使用于许多应用程序。它主要是用来估计系统狀態只能直接观察或不准确的系统本身。-Originally developed for use in spacecraft navigation, the Kalman filter turns out to be useful for many applications. It is mainly used to estimate system states that can only be observed ind
MATLAB-USE-IN-INS
- 组合导航仿真，以及在各种载体中的应用。可以用于仿真学习-GPS/INS，you can study how to produce matlab simulink in INS OR GPS
GPS-and-Linux-design
- 介绍了一种基于嵌入式Linux系统和ARM9处理器的手持式GPS数据采集、处理、显示接收机的设计过程。采用ARM-Linux和ARM9处理器的系统作为开发平台，控制OEM板接收导航信息，并给出了GPS数据采集系统详细的软件设计方案，给出了提取GPS特征数据的算法。这些对研完嵌入式系统应用、GPS定位及其在组合导航中的应用以及对OEM板的二次开发等都具有实用价值。 -An embedded Linux operating system and ARM9 processor-based hand
Kalman-filter-
- 卡尔曼滤波与组合导航原理 应用于姿态传感器-Kalman filter and the combination of navigation principles applied to the sensor
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- 基于微小型水下机器人的导航需求，结合水下机器人应用环境的特点，在既定的元器件与处理芯片基础上，提出了水下组合导航算法的设计原则-Miniature underwater robot navigation needs, combined with the characteristics of the underwater robot application environment, established on the basis of the components and processing
SIFT-algorithm
- SIFT特征（Scale-invariant feature transform，尺度不变特征转换)是一种计算机视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe 在1999年所发表，2004年完善总结。其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。此算法有其专利，专利拥有者为 英属哥伦比亚大学。 局部影像特征的描述-SIFT algorithm
Androidqianshurshidaohang
- 本文根据车载导航系统的特点和功能需求，应用嵌入式系统各项技术，研究了基于 ARM 处理器和 Android 操作系统的车载导航系统的研制。主要从硬件平台的特点、外围 电路的设计以及 Android 操作系统下对硬件设备的驱动、应用程序设计等方面对嵌入式车 载导航系统进行深入分析和探讨。硬件平台主要以 S3C2410A 为核心处理器，结合键盘、 触摸屏、液晶等基本外围电路，同时独立设计了包括 GPS 模块在内的硬件外扩电路，对 这些硬件电路的设计及工作原理进行了分析，确保了硬件
GPS-real-time-map-match
- GPS数据如何实时地与GIS地图数据匹配已经成为GPS车辆导航系统中的关键问题之一。通过对GPS车辆导航中地图匹配问题的研究，认为可以采用误差缓冲区分析方法对GPS动态定位数据与GIS地图数据进行地图匹配。在实际应用中业已证明该方法效率高、可操作性强，有利于提高GPS车辆导航系统在应用中的精度和可靠性。-How real-time GPS data with GIS map data matching has become a GPS vehicle navigation system is o