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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时,首先通过二次型最优法求出了最优滑动面,在此基础上,利用自适应滑模控制原理,设计出了合适的系统控制律。 最后,运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真,并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点,并成功地
matlab300examples
- 包括许多基本的程序:分为图形应用篇、界面设计篇、图形处理篇、数值分析篇四个部分共100个程序,适合初学者使用-Mexamples
Euler-equation
- 提出了一种解决欧拉方程奇异性的工程算法,从飞行器运动方程人手,推导出具体计算公式.并进行了数值计算验证。该方法无论是理论分析还是工程计算都证明是可行,没有发现原理缺陷和方法误差,不会产生奇异性,在飞行器仿真、模拟和姿态控制中具有普遍的应用和参考价值。-This paper introduces a new method to solve the singuIarity of Euler equation.
Numerical.Methods-MATLAB
- matlab的应用数值分析的英文电子书,欢迎交流-the application of numerical analysis matlab books in English are welcome to exchange
MATLAB-PROGRAMING
- MATLAB和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等,主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。 MATLAB的基本数据单位是矩阵,它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似,故用MATLAB来解算问题要比用C,FORTRAN等语言完成相同的事情简捷得多,并且MATLAB也吸收了像M
numerical-analysis-
- MATLAB 应用数值分析 This text is appropriate for undergraduate courses on numerical methods and numerical analysis found in engineering, mathematics & computer science depts. Each chapter uses introductory problems specific applications. These easy-to
MATLABscientific-computation
- 该书通过具体实例,系统地介绍了MATLAB在数值计算、常用图形绘制、数据处理、微分与积分运算、代数方程与微分方程的求解、随机数据分析、符号运算和图形用户界面设计等方面的功能及其在科学计算中的具体应用。-The book through concrete examples, the system introduced in MATLAB numerical solving common graphics rendering, data processing, differential and in