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control1
- 鲁棒控制理论与应用,关于鲁棒控制理论与应用所有的计算机图形学基础算法！！！！
FuzzyNeuralNetwork
- 本论文在较为系统地分析模糊神经网络理论和遗传算法基本原理的基础上，，提出一种基于补偿模糊神经网络的控制方法，通过补偿模糊推理和快速学习算法的引入，构造补偿模糊神经网络控制器，实现模糊网络结构和参数的优化及matlab仿真。
Euler-equation
- 提出了一种解决欧拉方程奇异性的工程算法，从飞行器运动方程人手，推导出具体计算公式．并进行了数值计算验证。该方法无论是理论分析还是工程计算都证明是可行，没有发现原理缺陷和方法误差，不会产生奇异性，在飞行器仿真、模拟和姿态控制中具有普遍的应用和参考价值。-This paper introduces a new method to solve the singuIarity of Euler equation．
based-on-SVPWMvectorcontrol
- 为了给变频调速系统提供必要的设计参数，依据空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）基本原理，介绍了 异步电动机及 SVPWM 算法在 Matlab/Simulink 环境下的建模过程及基于矢量控制理论的变频调速系统动态 模型建立。详细地阐述了实现仿真的方法，并针对仿真中的关键问题及系统的仿真结果进行了分析。仿真结 果表明，采用该控制系统，电压及转矩波动小，转速响应迅速，系统的各项指标都满足电机实际运行特性要 求。其仿真算法对于实现数字化控制变频调速系统具有一定的价值。 -To pr
Radar-on-FPGA
- 主要论述了基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计。结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统。结合实际应用中遇到的问题,提出了基于"反馈控制"理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度。-Mainly discusses the design of terminal guidance radar servo system based on Field Pr
Pagerank-sorting-algorithm
- 控制理论与控制工程硕士论文_搜索引擎中的Pagerank排序算法研究分析02-Control Theory and Control Engineering Thesis _ in the search engine Pagerank sorting algorithm research and analysis 02
CH4OP
- 基于MATLAB仿真的智能BP算法集合，用于先进控制理论的研究，主要是控制器方面的介绍-BP algorithm based on MATLAB simulation smart collection for the study of advanced control theory, mainly the introduction of the controller
Asynchronous-motor-simulation
- 首先，介绍了交流调速及其相关技术的发展现状和发展趋势，以及交流调速系统的主要控制策略。选用工业变频器用异步电机作为研究对象，利用坐标变换理论，分析了异步电机在三相静止坐标系、两相静止与旋转坐标下的电机基本数学模型及其矢量控制原理。利用转子磁场定向的矢量控制技术，实现了异步电机定子电流的转矩分量和励磁分量的解耦。分析了空间矢量脉宽调制算法以及实现方法，最后设计了异步电机的双闭环矢量控制系统。 然后，利用Matlab/Simulink搭建了异步电机数学模型，建立了基于电压空间矢量脉宽调制的异步电
Multi---axis-Position-Servo
- 针对多电机同步控制中传统环形耦合 PID 控制存在抗扰动性不强 扰动下同步误差较大等问题， 提出了一种带前馈控制的滑模变结构多电机相邻耦合控制策略， 建立了3 台永磁同步电动机同步控制仿真模 型， 通过 Lyapunov 稳定性理论证明了滑模控制算法的稳定性， 并进行了交变负载 突变负载实验 仿真分析和 实验结果表明， 该控制策略相比传统环形耦合 PID 控制 相邻耦合 PID 控制具有更高的同步精度和更好的抗扰 动性能-Abstract: Aiming at the probl
state-MPC
- 状态空间方程是现代控制理论的基础,在预测控制算法中,当系统釆用状态方程表达式时,不需要像求解广义预测控制律一样在线求解Diophantine方程,并且使得MIMO系统的系统表达和公式的推导更为简洁和直观,有利于预测控制方法的稳定性分析,已被越来越的人所采用.-State space equation is the basis of modern control theory, predictive control algorithm, when the system adopts an expr
BPidentify_trymodel
- bp网络 策略迭代 算法 ,控制理论与工程必备算法-bppolicy-iteration ,a Reinforcement Learning tool
PID控制算法精华总结
- 介绍了PID控制方法。PID控制的理论，公式，流程，和参数自整定技术(The PID control method is introduced. PID control theory, formula, process, and parameter self-tuning Technology)