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camera-method-based-on-OpenCV.
- 针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其 中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该 算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移植性,可以满足双目立体视觉系统的需要. ,System are directly used in the internal parameters of the camera calibration algorithm, calib
CameraCalibrationSystem
- 系统采用的是直接标定摄像机内部参数的算法，算法借助于标定参照物直接计算摄像机的内参数。整个系统是在VC++环境下设 计并实现的，并借助了IPL和OpenCV的帮助，只要输入标定物的图像，系统就可以迅速而又准确地输出摄像机内参数的结果。通过3D 重构实验证明了该系统的有效性。相对于MATLAB实现方式，该系统使用更加方便、快捷。 -System are directly used in the internal parameters of the camera calibration
camera-method
- 针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其 中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该 算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移植性,可以满足双目立体视觉系统的需要. -System are directly used in the internal parameters of the camera calibration algorithm, ca
calibration
- 摄像机标定文章，值得我们做机器视觉的人深刻理解并学习-Camera calibration articles, worthy of our people who make a profound understanding of machine vision and learning
2
- 基于直线的几何不变性标定摄像机参数 Based on a straight-line camera calibration parameters of the geometric invariant-Based on a straight-line camera calibration parameters of the geometric invariant
bakstein_data
- 图像校准的测试图片。标准的棋盘图像。摄像机标定。-Image calibration test image. Standard chessboard image. Camera calibration.
GA
- 用遗传算法计算摄像机自标定参数，论文加上一个MATLAB程序，有详细说明-GA computer SelfCalibrtion paramters of picture，include a matlab program。。。
The.Detail.Analysis.and.Improvement.of.Calibration
- 以计算机视觉和视觉检测中的摄像机标定过程作为研究的对象,分析了开源计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,使用张正友基于平面模板的方法进行标定,过程中充分考虑了透镜径向畸变和切向畸变因素的影响。文章给出了标定的详细步骤,并对具体函数做了算法上的分析,同时从参数非线性回归分析的角度提出了优化的途径和措施。该算法充分发挥了OpenCV函数库的功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可以满足视觉检测或其它计算机视觉系统的需要。-To computer vision and visu
caliberation
- 详细介绍了各种摄像机标定的方法，为包括线性、非线性-Introduced a variety of camera calibration methods, to include linear, nonlinear, etc.
Calibration_classic_articles_1
- 摄像机标定经典文章，很有启发作用，印象深刻。-Calibration classic article, very enlightening, very impressed.
The-camera-calibration-using-OpenCV
- OpenCV版本的摄像机标定文档及程序,用于摄像机的参数标定-The camera calibration document and source code using OpenCV
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- 摄像机标定中光心图像坐标确定方法，由所提出的两种方法求得的光心图像坐标在进行标定与三维测量时可达到较高的精度并且优于直 接用图像中心坐标进行标定与三维测量的精度-Experiment and simulation results show that accuracy of two improved methods in calibration and 3D measurement is higher than that obtained from using image cent
corner
- 鉴于棋盘格图案在摄像机标定中有着广泛的应用,因此为了对边缘模糊的棋盘格图像进行在线标定,针 对目前棋盘格图像角点检测算法的局限性,提出了一种可以自动实现的棋盘格图像角点检测算法, 该算法是利用 周围图案对称和灰度值对比明显的独特性质,设计了由对称算子S和方差算子V组合而成的角点检测算子) )) 对 称方差算子( symmetry andvariance), 简称SV算子。该算子不仅构思巧妙、易于实现、计算量小,而且对棋盘格图像 的旋转变换和亮度变换具有鲁棒性和抗噪能力强的优点。实
Extrinsic-Camera-Calibration
- 摄像机标定文献，阐述了摄像机模型，畸变模型和一般的求解过程，以及优化方法-Camera calibration literature on the camera model, distortion model and the solution process, as well as the optimization method
Research-on-Optimization
- 介绍了基于模型的位姿估计中所使用的一些优化方法。为了提高位姿估计的精度, 摄像机的标定参数必须足够精确, 这就对标定过程的非线性优化算法提出了很高的要求, 采用了一种新的优化目标函数, 用来最小化控制点间的三维重建误 差, 从而使标定参数是全局最优 在双像机位姿估计中, 引入了实时遗传算法进行全局搜索, 加快了算法的收敛速度。最后的 实验证明了这些方法的正确性并显示出这些方法在精度上比传统方法有了较大程度的提高- It int roduces s ome opt imizat ion
robot-vision-calibration
- 经典的Tsai两步法的摄像机标定理论及其在机器人视觉中的应用-Classic camera Tsai two steps calibration theory and its application in robot vision.
UKF-in-camera-calibration
- 基于UKF的摄像机标定新方法 有很好的标定精度 推荐学习-Camera Calibration based on UKF new method has a good calibration accuracy recommend learning
camera-calibaration-of-lane
- 这是关于高速公路摄像机自动标定技术的文档，个人觉得还可以-this is about camera calibration of lane
structured_light
- 布朗大学的一片关于三维重建的论文，讲述摄像机-投影仪标定，解相位，重构等-Brown university in a paper about 3 d reconstruction, tells the camera- projector calibration, the solution phase, refactoring, etc
3d-measurement
- 基于sift算子的双目视觉三维测量技术 双目标定 摄像机标定-sift 3c-measurement