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Linux.OS
- 本文会介绍如何在兼容ARM V4指令集的32位RISC处理器（FA526）所构建的SoC平台上（即FIE8100），运用智原科技所提供的FA526-Linux开发包通过armboot装载Linux操作系统。使开发人员可以在基于FIE8100 SoC的仿真平台-MediaCreative!上进行二次开发和验证设计。-This paper will explain how the ARM V4 compatible instruction set of 32-bit RISC processor (
OMNeT++用户帮助手册
- OMNeT++是Objective Modular Network TestBed in C++的英文缩写，它是开源的基于组件的模块化的开放网络仿真平台，是近年来在科学和工业领域里逐渐流行的一种优秀的网络仿真平台。OMNeT++作为离散事件仿真器，具备强大完善的图形界面接口和可嵌入式仿真内核，同NS2，OPNET 和JavaSim 等仿真平台相比，OMNeT++可运行于多个操作系统平台，可以简便定义网络拓扑结构，具备编程，调试和跟踪支持等功能。本文介绍了其使用方法。
ns2ExampleForNewLeaner
- 局域网仿真是局域网设计的重要环节，也是网络性能分析的关键。 计算机局域网设计、模拟和性能分析系统的研究是一个非常有意义的课题。它使设计者在设计阶段就能对所设计的网络的性能作出准确的预测，合理修改其设计，选择符合要求的性价比较优的方案。进行计算机仿真，利用仿真中间参数分析系统性能是分析某一计算机网络系统的性能的常用方法。采用系统仿真的方法，能对各组件的行为进行较精确的模拟，获得足够数据来对系统的性能进行较准确的预测。 在构造一个局域网之前，需要设计此网络的拓扑图，各层协议等等。要达到最优的
Porting_uCOS-II_based_on_SkyEye
- SkyEye作为一个硬件仿真的实验环境和流行的RTOS uC／0S—I I操作系统耋占合，为学习嵌入式开发提供了良 好的环境。本文首先介绍了uC／0S—II的体系结构和移植步骤，然后介绍了关键文件的移植算法。-SkyEye as a hardware emulation of the experimental environment and popular operating systems RTOS uC/0S-II die together accounted for embedded
The_Simulation_and_Research_of_SkyEye_Bascd_on_ARM
- ARM作为一种32位精简指令集CPU，其结构已经从 V3发展到V6，在嵌入式应用领域获得了巨大的成功，并在 小体积、低功耗、低成本、高性能的嵌入式应用领域确立了 市场领导地位。基于ARM构建的硬件仿真环境一SkyEye， 是～个可以运行嵌入式操作系统的硬件仿真工具，它可以 在没有硬件条件下进行嵌入式系统的学习和开发-ARM is a 32-bit RISC CPU, its structure has been developed to V3 from V6, the fie
ApplicationofembeddedrealtimeuCOSindataacguisition
- 介绍了实时嵌人式操作系统uC／OS—II在 数据采集仿真系统中的应用-Real-time embedded operating system, uC/OS-II in the Data Acquisition Simulation System
Robocup-2D-introduction
- 安徽建筑工业学院内部辅导资料，有参考意义。 1.Robocup 2D简介 2.接触Ubuntu操作系统 3. 在Ubuntu中编程 4. 仿真平台简介-Anhui University of Architecture the internal counseling information, reference. 1.Robocup 2D Introduction 2. Contacts Ubuntu operating system programming in Ubuntu. Simulati
fixture-delay-teleoperatio
- 以空间机器人在轨服务为背景，建立了卫星在轨自维护系统的地面遥操作平台．远端由安装 在卫星本体上的一个四自由度机器人和灵巧手的臂／手系统组成，当卫星出现故障时，遥操作者通 过空间鼠标和力反馈数据手套分别控制远端的臂／手系统排除卫星故障，实现卫星的自我维护．对 于地面一太空之间通讯的大时延，利用3D图形预测仿真技术克服时延的影响，并采用虚拟夹具法提 高遥操作系统的安全性和操作性能．在大时延及变时延(约7 s)的条件下，实现了武汉遥操作哈尔 滨的自维护机器人臂／手系统，成功地完成了
Transparent-teleoperatio
- 基于广义波变换的力反馈遥操作系统的透明性，推导了实现系统透明遥操作的最小波反射准则和严格阻抗匹配 准则。理论分析和数字仿真均表明：广义波变换遥操作系统的透明性是一个与输入频率相关的特性；同一组参数在不同的 输入频率下，系统的透明性不同；当系统输入频率增高时，透明降低。严格阻抗匹配的波变量遥操作系统在相应的输入频 率下，透明度高于最小波反射的波变量遥操作系统；最小波反射准则对输入频率的敏感程度则低于严格阻抗匹配准则。-Generalized wavelet transform-base