本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地

本文首先介绍了稀疏矩阵的特点和研究稀疏矩阵分解的意义，接着讨论了稀疏矩阵各种快速算法并给出了本文所采用的方法。在此基础上详细说明了稀疏矩阵模拟排序算法，直接LU分解算法，符号LU分解算法，数值LU分解算法及这些算法在FPGA上的实现过程。最后为充分发挥FPGA作为一种可编程逻辑器件的优势，将单核数值LU分解扩展为多核并行LU分解结构，并使用BDB矩阵对该结构进行了验证，给出并分析了实验结果。-Firstly,the characteristies and research value of sp

在理论分析的基础上，提出了相应的分幅丙现算法根据相应子全息图在合成孔径全息图平而上的位置，给各分幅数值丙现像分别乘以相应的相位修正因子后丙进行叠加，可得到准确的合成数值丙现像以采用线阵ccD推扫获得的人幅而数字无透镜傅里叶变换全息图为例，按照所述方法进行了分幅数值重建实验，获得了高质量的准确合成数值丙现像实验结果与理论分析一致 -On the basis of theoretical analysis, framing C present algorithms to the the vari

本书精选了科学和工程中常用的200余个算法，全部采用MATLAB语言编程实现，并结合实例对算法程序进行验证和分析。本书分为上下两篇，上篇为MATLAB基础篇，主要介绍MATLAB的基本功能和操作以及MATLAB程序设计的入门知识；下篇为算法程序篇，主要讲述以下方面常用算法的MATLAB实现，包括插值、函数逼近、矩阵特征值计算、数值微分、数值积分、方程求根、非线性方程组求解、解线性方程组的直接法、解线性方程组的迭代法、随机数生成、特殊函数计算、常微分方程的初值问题、偏微分方程的数值解法、数据统计和