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ukf
- 无迹卡尔曼滤波在系统辨识中的应用，辨识四旋翼飞行器参数-Unscented Kalman filter
872661heat-transkalman
- 卡尔曼滤波从与被提取信号有关的量测量中通过算法估计出所需信号。卡尔曼滤波处理有几个特点：(1)卡尔曼滤波处理的对象是随机信号；(2)被处理信号无有用和干扰之分，滤波的目的是要估计出所有被处理信号；确切的说卡尔曼滤波应称作最优估计理论；就实现形式而言，卡尔曼滤波器实质上是一套由数字计算机实现的递推算法。量测量可看作卡尔曼滤波器的输入，估计值可看作输出-Kalman filtering from the measurement of the quantity relating to the sign
wusuduchuanganqi
- 永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统模型参考自适应设计，扩展卡尔曼滤波-Speed sensorless vector control system of permanent magnet synchronous motor
Kalman
- 基于优化无迹卡尔曼滤波的电网动态谐波检测，可用于电能质量分析。-Dynamic harmonic detection of power system based on optimal non trace Calman filter，can be used for power quality analysis
optical-flow-navigation
- 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在
SOC estimation
- 基于改进Sage-H璐a的自适应无迹卡尔曼滤波 的锂离子电池SOC估计(Adaptive unscented Calman filtering based on improved Sage-H Lu a SOC estimation of lithium ion batteries)