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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
srg-jioadu-youhua
- 开关磁阻电机的最优开关角控制规律的研究 开关磁阻电机的最优开关角控制规律的研究-SRM Optimal switching angle control law of the SRM optimal switching angle of the control law Research
SingleInvertedPendulum
- :运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
control
- DESIGN OF AN OPTIMAL CONTROLLER WITH PRESCRIBED 基于最优极点配置复合控制的弹性连杆机构主动控制研究 用最优极点配置确定PID参数 -DESIGN OF AN OPTIMAL CONTROLLER WITH PRESCRIBED composite pole placement based on optimal control of active control of elastic linkage study to determine
geneticalgorithm
- 结合离散时间系统最优控制问题,提出一种新的混合算法.该算法是在遗传操作中嵌入模 拟退火算子,有效地结合了遗传算法隐含并行与模拟退火算法全局寻优的特点 -By embedding simulated annealing operator into genetic algorithm, a hybrid algorithm is put forward, which assimilates advantages ofboth genetic algorithm and simulated
zuiyou
- 最优控制示例-基于单级倒立摆的LQR调节器-failed to translate
Quadratic-Optimal-Control-of-Synchronous
- 基于二次型系统最优的同步控制研究Based on Quadratic Optimal Control of Synchronous-Based on Quadratic Optimal Control of Synchronous
multiadd
- 算法集绵，动态规划问世以来，在经济管理、生产调度、工程技术和最优控制等方面得到了广泛的应用-Algorithm set cotton, dynamic programming since the advent of economic management, production scheduling, engineering and optimal control and other aspects of a wide range of applications
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- 最优控制理论的应用与介绍，有兴趣的朋友可以看看。-The application of optimal control theory and introduction, interested friends can see.
Inverter-
- ：电流滞环控制具有易于实现、快速的动态响应和无条 件稳定等优点，但该控制方法使逆变器的开关频率不固定， 造成逆变器输出滤波器设计困难，因此很少有文献提及此种 滤波器的设计方法。该文研究了一种基于电流滞环控制的半 桥双降压式逆变器输出滤波器的设计方法。该方法从短路特 性和稳压精度两方面阐述了如何最优选取滤波电感，从谐振 频率和无功补偿两方面阐述了如何最优选取滤波电容-Hysteresis current control method has the characters
PID
- 本文提出了电力系统稳定器（PSS） 最优模糊PI D类（OFPID）设计的基础上。 OFPID基于PSS的 设计被认为是单机电力系统。主 这种设计的动机是为了稳定或控制的低频 对电力系统的振荡。-Fuzzy PID based PSS Design
book
- 自动控制原理(胡寿松4版)全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。-Principles of Automatic Control (Hu Shousong 4th Edition) The book is divided into ten chapters, the first eight chapters focuses on the classical control theory and application of two
trajectory-optimization
- 针对登月舱上升段轨迹优化问题，建立上升舱动力学模型，用无量纲技术建立最优控制模型；以燃料消耗最优为指标，利用Pontrjagin极小值原理，将问题转化为时间自由的两点边值问题(TPBVP)。采用一种基于初值猜测方法和向前扫描法求解TPBVP，得到最优上升轨迹。仿真结果表明：此方法收敛速度快、可靠性高，为月面返回实际应用提供一定的参考。-According to the problem of trajectory optimization for the lunar module in ascen
optimization-method
- 浙大版最优化方法，写的比较好的一本，对学习最优控制很有启发-Zheda version optimized method to write a good, very instructive learning optimal control
FUZZYPIDBP
- 模糊控制、最优控制、以及神经网络控制的集合算法比较，主要适用于初学者-Fuzzy control, optimal control, a collection of algorithms and neural network control comparison, mainly for beginners
mean-var-s-k
- 当系统的结构参数和负荷情况都已给定时，调节可利用的控制变量(如发电机输出功率、可调变压器抽头等)来找到能满足所有运行约束条件的，并使系统的某一性能指标(如发电成本或网络损耗)达到最优值下的潮流分布。-OPF is a fundamental tool in power system planning and operation
Matlab-Simulink-and-control-system
- 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真（第3版）》从应用角度出发，系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用，结合MATLAB/Simulink的使用，通过典型实例，全面阐述了自动控制的基本原理以及控制系统分析与设计的主要方法。《MATLAB/Simulink与控制系统仿真（第3版）》共分13章，包括自动控制系统与仿真概述、MATLAB计算基础、Simulink仿真、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析、线
activity-recognition--based-on-hmm
- 一种HMM可以呈现为最简单的动态贝叶斯网络。隐马尔可夫模型背后的数学是由LEBaum和他的同事开发的。它与早期由RuslanL.Stratonovich提出的最优非线性滤波问题息息相关，他是第一个提出前后过程这个概念的。 在简单的马尔可夫模型（如马尔可夫链），所述状态是直接可见的观察者，因此状态转移概率是唯一的参数。在隐马尔可夫模型中，状态是不直接可见的，但输出依赖于该状态下，是可见的。每个状态通过可能的输出记号有了可能的概率分布。因此，通过一个HMM产生标记序列提供了有关状态的一些序
2DOF-BallBalancer-master
- 利用机器学习中的迭代算法 求解最优控制问题- reinforcment learning algorithm Removed unnecessery Output get filter out of dvs fill model with code
最优库存控制
- 最优库存控制matlab代码，有中文注释，简单易懂。(Optimal inventory control matlab code, with Chinese notes, easy to understand.)