设计一个机车无线定位管理系统为目的，首先介绍了时下主流无线定位技术，讨论了其在机车定位应用方面的局限性，并在此基础上提出了基于对称双边到达时间测距算法和最小二乘定位算法的车站机车精确定位方法-Design a locomotive wireless location management system for the purpose of, first introduced the nowadays mainstream wireless location technology, discuss

为了减小NLOS 传播的影响，基于几何结构的单次反射统计信道模型，该文提出一种NLOS 环境下的TOA/AOA 定位算法。利用RBF 神经网络较快的学习特性和逼近任意非线性映射的能力，对NLOS 传播的误差进行修正以减小NLOS 传播的影响，再利用最小二乘(LS)算法进行定位，从而提高系统的定位精度。-In order to mitigate the effect of NLOS propagation, based on the Geometry Based Single- Bounced

本文提出一种基于图像边缘几何特征的快速模板匹配算法。算法利用边缘 点的位置和梯度方向作为匹配信息进行相似度计算。可以很好的避免因图像明 暗变化、光照不均匀、旋转所带来的影响，且对于部分遮挡的情况，亦可以得 到良好的匹配结果。为了得到边缘点坐标和梯度方向，本文根据曲面拟合原理， 通过平移变换，推导出精确梯度方向和亚像素边缘坐标的快速算法。既加快了 算法的处理速度，也是匹配算法高精度的前提保证。为了使匹配算法满足实时 性要求，主要采用阈值判断和图像金字塔算法的搜索策略。在阈值