数据采集系统： （1）采用定时中断和软件控制的方法，实现每隔N秒（N可设置）实现对模拟量的采集。 （2）根据预先设置的数值和采集的模拟量决定控制输出。如假设控制中心值为2.0V，当输入值超过2.0±0.2(V)时，模拟控制步进电机转：正偏差时反转，负偏差时正转；当输入值超过2.0±0.5(V)时，进行上、下限报警。 （3）对采集的值应进行数字滤波，如可一次采集10个值，去掉最大值、最小值，然后取平均值。 （4）实现8路采集，不同路的中心值及上、下限等参数可灵活设置。 -Dat

滤波法：相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”,连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值,然后计算N-2个数据的算 术平均值 N值的选取：3~14 优点:融合了两种滤波法的优点,对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 缺点:测量速度较慢，和算术平均滤波法一样,比较浪费RAM 164显示：只需两个IO口即可驱动，节约IO脚 -Filtering method: method: the equivalent of " median filte