搜索资源列表
2_view_geometry
- 关于双目几何的ppt，可用于相机标定，图像匹配，三维重建以及图像拼接等-of binocular geometry ppt, can be used for camera calibration, image matching, three-dimensional image reconstruction, as well as stitching, etc.
doubleCCD
- 一个硕士生关于双目视觉导航的文章，介绍了CCD标定，图像匹配，三维重建等关键技术，值得一看。
Robot(OpenNIPKinect)
- 我们把Kinect相机作为3D测量设备来分析，试验性的研究深度测量分辨率和错误属性，并将Kinect与SLP相机和一个3D-TOF相机就立体重建的准确性做定量比较。我们提出了Kinect几何模型、Kinect相机的标定步骤和Kinect 3D测量的准确标定流程。我们展示了Kinect标定的功能-通过将它融入到一条SfM Pipeline中，在这里从动态的Kinect相机获得的3D测量数据通过计算彩色相机中与之相匹配的位姿被变换到普通坐标系。 -We put the Kinect came
Robotic-vision-system-calibration-
- 机器视觉系统标定理论方法阐释，介绍了经典的标定方法，和在后续三维重建中的使用验证-Machine vision system calibration theory interpretation of classical calibration methods, and the use of verification in the subsequent three-dimensional reconstruction
Research-on-Optimization
- 介绍了基于模型的位姿估计中所使用的一些优化方法。为了提高位姿估计的精度, 摄像机的标定参数必须足够精确, 这就对标定过程的非线性优化算法提出了很高的要求, 采用了一种新的优化目标函数, 用来最小化控制点间的三维重建误 差, 从而使标定参数是全局最优 在双像机位姿估计中, 引入了实时遗传算法进行全局搜索, 加快了算法的收敛速度。最后的 实验证明了这些方法的正确性并显示出这些方法在精度上比传统方法有了较大程度的提高- It int roduces s ome opt imizat ion
structured_light
- 布朗大学的一片关于三维重建的论文，讲述摄像机-投影仪标定，解相位，重构等-Brown university in a paper about 3 d reconstruction, tells the camera- projector calibration, the solution phase, refactoring, etc