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Fuzzy_PID_Control_of_Stepping_Motor
- 摘要:由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模 糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学 模型,并根据数学模型推导了其传递函数 然后介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且对该控制 方案进行数字仿真。仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性。 -Abstract: As the stepper mot
Intelligent-predictive-by--MATLAB
- 《智能预测控制及其MATLAB实现(第2版)》系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制的基本概念、工作原理、控制算法，以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。该书取材先进实用，讲解深入浅出，各章均有相应的例题，并提供了大量用MATLAB/Simulink实现的仿真实例，便于读者掌握和巩固所学知识。-Intelligent predictive control and MATLAB (2nd edition) described the neu
BTT-missile
- 针对不确定非线性 BTT 导弹控制系统, 提出了一种基于模糊高斯基函数神经网络的自适应控制设计方法。在设计过程中将不确定部分合为一项, 应用模糊神经网络的万能逼近性质来逼近系统不确定项, 然后利用滑模控制和自适应模糊神经网络理论设计了控制器, 应用 Ly apunov 稳定性理论保证闭环系统的稳定性,并推导出自适应律,最后通过仿真结果验证该方法的有效性。-BTT missile based on fuzzy neural network adaptive control
A-hybrid
- 针对传统的ＢＰ或ＧＡ对模糊神经网络的识别应用存在收敛容易陷入局部极小 识别率低下等问题 提出一 种基于ＢＦＧＳ的混合遗传算法 其基本思想为 首先构造一种前馈型模糊神经网络结构 然后用遗传算法进化若干代 后 当目标函数的梯度或者范数小于预先设定值 则改用ＢＦＧＳ算法进行优化识别 仿真实验表明 对比ＧＡ该算法 收敛速度较快 识别精度提高了约７％ 能够较好地应用于一类模糊神经网络的识别-In traditional BP or GA to identify the application
PID
- 基于matlab的模糊pid的仿真研究，有详细的解说如何等价被控对象的传递函数，如何模糊等等。-fuzzy pid