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jiyujiaodianjianceyizhongpeizhunsuanfa
- 基于角点检测图像配准的一种新算法.是我搜到的,还可以-corner detection based on the registration of a new algorithm. I found that yes, but also can look at
myvcwenyf
- 该函数根据待待配准图象中的特征点位置在基准图象中寻找配准特征点，并将配准的特征点位置返回。在配准的过程中，采取的是块配准的方法进行配准-according to the functions assigned to the prospective image of the location of the benchmark for image registration feature, Registration will feature the return position. In the re
icp
- ICP算法及其在建筑物扫描点云数据配准中的应用 一篇难得的关于icp的中文综述 对图像处理很有用-a review of icp in chinese with high quality
BaseAutopanoramareserch
- 别对两幅图像提取广义特征点后， 利用基于根均方误差和交叉相关的两级匹配算法完成同名控制点的建立。并以局部加权直线拟合方法来校正图像 的几何畸变。最后建立两幅图像之间的函数映射关系，完成图像的配准。实验结果证明了该方法的有效性。-Do the two images extracted generalized characteristic point, the root mean square error-based and cross-correlation of the two cont
Efficient_Variants_of_the_ICP_Algorithm
- 斯坦福的一片文章 综述了迭代最近点算法的各种改进 客观地比较了他们优劣 提出了一个实时的高效组合 做点云配准必读-an artical from Stanforda. summarizes the variant of iterative closest point algorithm and objectively compare the advantages and disadvantages, finily proposed combination with a high-speed r
ICP
- 可以运行的ICP源码 进行点云的配准 进行四暗运的刚体变换 有变换矩阵和变换向量-ICP source code can be run point cloud registration
sour
- 点云配准的ICP代码的输出 可以输出变换矩阵和变换向量-Output point cloud registration of ICP codes can be output transformation matrix and transformation vector
Registration-method3
- 基于角点和Hu矩不变量的可见光和红外图像自动配准方法-Based corner and Hu moment invariants visible and infrared automatic image registration method
matching
- 本文主要致力于图像配准和拼接算法的研究，一方面以Harris算法为基础，提出了一种基于圆形邻域增强的角点配准算法，而另一方面则根据图像配准精度需求及庞大图像规模，将图像的拼接算法改进，提出基于尺度不变特征一种的图像拼接算法。-The thesis focuses on image registration and stitching algorithm, on the one hand to the Harris algorithm, proposed corner registration a
registragion
- 点云与全景图像配准的文章，感觉还可以，不妨读一读，文章中详细叙述了车载点云与全景之间的融合方法-Point cloud and panoramic image registration of the article, the feeling can be, may wish to read, the article details the integration method between the vehicle point cloud and the panorama
match
- 使用sift算法提取图像特征点，用BBF的索引方式进行配准-extract image features using sift algorithm and complete the registration and stitch by BBF way
ICP-point-cloud-registration
- 三维激光点云配准是点云三维建模的关键问题之一。经典的 ICP 算法对点云初始位置要求较高且配准 效率较低，提出了一种改进的 ICP 点云配准算法。该算法首先利用主成分分析法实现点云的初始配准，获得较好 的点云初始位置，然后在经典 ICP 算法的基础上，采用 k － d tree 结构实现加速搜索，并利用方向向量夹角阈值去除 错误点对，提高算法的效率。实验表明，本算法流程在保证配准精度的前提下，显著提高了配准效率。 -Three-dimensional laser point cl