自动控制原理在状态空间方程中的时域分析响应-automatic control theory

传递函数，空间状态方程，z变换，模糊滑模变结构控制-Transfer function, state space equation, z transform, fuzzy variable structure control

状态空间方程是现代控制理论的基础,在预测控制算法中,当系统釆用状态方程表达式时,不需要像求解广义预测控制律一样在线求解Diophantine方程,并且使得MIMO系统的系统表达和公式的推导更为简洁和直观,有利于预测控制方法的稳定性分析,已被越来越的人所采用.-State space equation is the basis of modern control theory, predictive control algorithm, when the system adopts an expr