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  1. VisualizationDEM

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  2. 该论文描述了基于模板的DEM快速可视化技术,用于用海量规则格网数据生成三维地形
  3. 所属分类:软件工程

    • 发布日期:2014-01-17
    • 文件大小:273.86kb
    • 提供者:魏凌云
  1. trajectory-generation

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  2. 为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度,以被动关节式地形自适应月球车为研 究对象,融合关节机器人D-H 坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型,结合数值求解方法,推导了任意崎岖 三维地形中月球车姿态估计模型。在模型估计基础上利用参数化控制原理,建立了满足约束条件下被动关节式 月球车在任意地形中的基于模型估计的一般性参数化轨迹生成模型。针对轮式月球车的非完整性特点,结合数 值求解方法,推导了非线性模型的求解方法。最后利用仿真方法,以八轮摇杆摇臂关节式月球车为例,验证了
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-11-16
    • 文件大小:732.8kb
    • 提供者:cp
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