锂电池电量检测，

卡曼滤波算法用于锂电池的剩余电量估计（SOC）-Kalman filtering algorithms for lithium batteries estimated remaining charge (SOC)

蓄电池荷电状态健康评估，能够有效的估计电池的剩余电量-Battery charged state of health assessment, can effectively estimate soc of the battery

机器视觉，双目视觉板卡电路：1> 双目视觉照相机电路图，含红外照明管，可以红外成像的立体双摄像头图像采集电路。2> 长按按键开机/关机电路（类似手机电源按键长按可开机，关机），可以通过程序控制IO关机。3> 锂电池剩余电池电量检测电路。4> 段码式液晶显示屏接口。5> 蜂鸣器驱动电路，采用两个三极管，烧写程序时蜂鸣器不发出噪声。6> 已分析原理图，原理正确，实测电路为有效可靠。-Machine vision, binocular vision circuit