用遗传算法求解多目标函数的最小值，方便、简单、快速。-More than the minimum value of the objective function using genetic algorithm, convenient, simple, fast.

介绍了基于模型的位姿估计中所使用的一些优化方法。为了提高位姿估计的精度, 摄像机的标定参数必须足够精确, 这就对标定过程的非线性优化算法提出了很高的要求, 采用了一种新的优化目标函数, 用来最小化控制点间的三维重建误 差, 从而使标定参数是全局最优 在双像机位姿估计中, 引入了实时遗传算法进行全局搜索, 加快了算法的收敛速度。最后的 实验证明了这些方法的正确性并显示出这些方法在精度上比传统方法有了较大程度的提高-　It int roduces s ome opt imizat ion

考虑分布式电源的配电网电压控制新方法。针对含分布式电源的配电网电压越限问题，提出了一种基于灵敏度分析进行综合调节分布式电源出力和投切电容器组的电压控制新方法。当配电网出现节点电压越限，通过计算各个节点的注入无功功率对电压的灵敏度，以系统节点电压偏移最小为目标函数，采用和声算法，综合确定调节分布式电源出力大小和投切电容器组大小，并对分布式电源是否参与电压控制的控制效果和是否按电压灵敏度调节电压的控制效果进行了比较。-New Method of Voltage Control Considering