通过对数学模型的分析建 立了无刷直流电机仿真模型，用双闭环控制进行了仿真，验证了模型的可行性 -Through the analysis of mathematical models to establish simulation model of brushless DC motor, with double-loop control of the simulation to verify the feasibility of the model

在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了无刷直流电机系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如BLDC本体模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建无刷直流电机系统的仿真模型.为保证仿真快速性和有效性,模型采用分段线性法生成梯形波反电动势,系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制.仿真结果证明了该方法的有效性,同时也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路.-

1.首先因为直流电机拥有很好的转速可调节性，通过matlab仿真实现了双闭环直流调速系统的设计是可行的。2.计算系统的稳态参数 3.电流环设计和转速环设计4.选择电流调节器和其参数5完成电路图进行仿真。6然后经过观察直流双闭环调速系统的启动过程和稳定是的状态，采用不同的调节器参数及控制策略并分析其系统的性能。-the dc machine

无刷直流电机闭环控制；双闭环；simulink模块仿真(Brushless DC motor double closed loop control)