由于光电准直系统的高精度、稳定性，在机械工业，自动化及机械和建筑工程领域得到广泛应用。RAYTEC GEPARD™ 激光准直仪是一款通用的高精度测量及校准系统，它能够简捷快速地完成测量任务，并实时显示测量值，同时进行被测工件的校准、微调或在线测量。测量结果直接传输到软件中，并可打印出结果。可轻松完成直线度、平行度、平面度、定位、对齐、校准、垂直度、角度、同心度、同轴度、主轴旋转中心径向跳动的测量，新型3D 型号更增加了定位点距离的测量功能，达到快速准确便捷的几何形状误差测量。 更

基于单目相机和激光测距仪, 文章提出从一幅图像中识别出非合作目标物体上的矩形面,并提取出 4 个顶点坐标的特征提取方法,为位姿的测量提供必要的信息 提出以激光点为参考, 距离激光点最近的 4 条边 界为矩形面边界的判定准则,并根据激光点到直线的垂足和边界端点约束排除干扰线段 该方法能有效地判 定出矩形面且顶点定位准确,在空间机器人视觉伺服控制半物理仿真系统上得到了验证。-An approach to identi fying the rectangular plane of the