基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法，论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统的仿真模型，并对模型进行了仿真-DEVELOPMENT OF THE PERMANENT AC SERVO CONTROL SYSTEM BASED ON DSP

在研究 TMS320F28x DSP 片内 Flash 存储器的特性的基础上 ,开发了一种 DSP 片内 Flash 的远程在线编程系统 。 该系统中 , 上位机通过 CAN 总线向 DSP 终端发送编程命令和编程数据 , 然后通过DSP 自身功能实现对 Flash 的在线编程 。 对该系统的硬件构成进行了说明 ,给出了具体的软件实现方法和流程 ,特别是针对程序在不同存储空间的切换 、 Flash 中程序入口地址的修改 、 Flash 写入代码的生成等技术难点进行了分析和说明 。 这种远程在线编