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03041507
- 在某初教机的线性模型基础上，建立了飞机的纵向和横向传递函数，分析了模型参数的不确定性，通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化，设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程，又使系统具有较好的稳定，陛、动态性能和鲁棒性，克服了飞机模型参数随着高度和速度的变化（即模型参数存在不确定性）而需要按照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点-early in a plane of the linear model, bas
Pilotlessagriculturalusetransportvehiclewayplanres
- 无人驾驶车如何自动寻找一个从起点到终点的可以避开障碍物的避障路径
Crme
- 飞航自动驾驶仪系统控制方案研究Cruise Missile Autopilot System Control Scheme-Cruise Missile Autopilot System Control Scheme
armfk
- 自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用 前景-Autopilot UAV flight control system is the core of the ARM processor and MEMS sensors pieces small UAV autopilot designed to meet the flight control system,
Distract-R
- 自动实现驾驶员双任务分析，主要是对驾驶员注意力分散及驾驶绩效的影响分析-Automatic driver dual task analysis, the impact of driver distraction and driving performance analysis
multi-functional-smart-car-system--
- 本设计的多功能智能小车系统是以 Altera 公司 Cyclone 系列的 EP1C3T144 为 主控芯片的小车系统。该小车能够实现无线遥控，自动避障，自动循迹的功能。 可以在人类无法进入或生存的环境中完成任务，比如有毒环境、潮湿环境、爆破 环境。整个小车系统以遥控为基础，通过对外围电路的扩展实现更多的功能来完 成不同的任务。在人们能够观察到的环境下可以使用无线遥控控制小车的运行。 通过红外循迹的方法可以让小车按照预先所规定的轨道行进，这可以应用到无人 驾驶上。当小车遇
Research-on-GPSDR-
- 拖拉机自动驾驶系统GPSDR组合导航定位方法的研究 Research on GPSDR integrated navigation and positioning method for tractor automatic driving system-Research on GPSDR integrated navigation and positioning method for tractor automatic driving system
GPU和虚拟化技术对ADAS平台的重要性
- 近几十年来，图形处理器(GPU)已从最初作为大型电玩的视频显示适配器演进为一个强大的计算中心，并且正在推动人工智能和机器学习的发展，包括从石油和天然气勘探到自然语言处理等众多领域的计算工作。如今，GPU正在自动驾驶和先进驾驶辅助系统(ADAS)技术的发展中扮演着越来越重要的作用。